[發(fā)明專利]一種藥瓶托盤存儲(chǔ)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010905226.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN111924406A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祖榮;李強(qiáng);滕慧鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海松盛機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/06
• 分類號(hào): B65G1/06
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

本發(fā)明涉及一種藥瓶托盤存儲(chǔ)機(jī)，屬于藥品存儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括框架和用于存放藥瓶托盤的小車，框架內(nèi)安裝有用于控制小車升降的升降機(jī)構(gòu)，框架頂部安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間安裝有配重機(jī)構(gòu)，配重機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)相配合；本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、配重機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)配合，將裝滿藥瓶托盤的小車推入升降機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下使小車下降至底部，當(dāng)最上層的藥瓶托盤取出后，升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)帶動(dòng)小車上升一層藥瓶托盤位，然后再將底部的藥瓶托盤取出，以此循環(huán)，直至所有的藥瓶托盤都被取出，然后在將下一滿載的小車推入進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)藥瓶托盤的穩(wěn)定存儲(chǔ)和高效取用，更加方便實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藥品存儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種藥瓶托盤存儲(chǔ)機(jī)。

背景技術(shù)

藥品從生產(chǎn)到消費(fèi)領(lǐng)域的流通過(guò)程中經(jīng)過(guò)多次停留而形成的儲(chǔ)備，是藥品流通過(guò)程中必不可少的重要環(huán)節(jié)。為了保證用藥安全，需要使用運(yùn)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)與方法，研究藥品儲(chǔ)存養(yǎng)護(hù)技術(shù)和儲(chǔ)存藥品質(zhì)量變化規(guī)律，防止藥品變質(zhì)，保證藥品質(zhì)量，從而確保用藥安全。

目前的藥品主要放置在藥瓶中，然后將藥瓶擺放在托盤中，然后將托盤層層擺放，存放和取用時(shí)均為人工操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且占地空間加大，頂部的藥瓶托盤很難順利取下，影響了存取效率，因此需要進(jìn)行優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種藥瓶托盤存儲(chǔ)機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種藥瓶托盤存儲(chǔ)機(jī)，包括框架和用于存放藥瓶托盤的小車，所述框架內(nèi)安裝有用于控制小車升降的升降機(jī)構(gòu)，所述框架頂部安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間安裝有配重機(jī)構(gòu)，所述配重機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)相配合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案：所述框架包括框架本體和框架底板，所述框架底板固定安裝在框架本體底部，所述框架本體上固定安裝有與配重機(jī)構(gòu)相配合的配重導(dǎo)軌和與升降機(jī)構(gòu)相配合的升降導(dǎo)軌。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步技術(shù)方案：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一鏈輪、第二鏈輪和底部改向鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在框架本體頂部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定安裝有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸兩端均固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪分別安裝在驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)，所述第二鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)輪相連，所述第二鏈輪上安裝有第一升降鏈條和第二升降鏈條，所述第一升降鏈條一端與第二鏈輪固定連接，另一端通過(guò)第一鏈輪與升降機(jī)構(gòu)相連，所述第二鏈輪通過(guò)第二升降鏈條與底部改向鏈輪相連，所述底部改向鏈輪設(shè)置在第二鏈輪正下方并與框架底板固定連接，所述升降機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第一升降鏈條一端與第二升降鏈條固定連接。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述升降導(dǎo)軌上固定安裝有行程開關(guān)，所述第一升降鏈條上固定安裝有與行程開關(guān)相配合的位置傳感器。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述配重機(jī)構(gòu)包括配重箱，所述配重箱內(nèi)安裝有多個(gè)配重板，所述配重箱四周安裝有與配重導(dǎo)軌相配合的第一導(dǎo)向輪，所述配重箱兩端具通過(guò)第一鏈條連接螺桿與第二升降鏈條固定連接。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述升降機(jī)構(gòu)包括與小車相配合的升降架，所述升降架上安裝有升降導(dǎo)軌相配合的第二導(dǎo)向輪，所述升降架兩端均通過(guò)第二鏈條連接螺桿與第二升降鏈條固定連接。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述升降架上還固定安裝有與第二升降鏈條相配合的斷鏈傳感器和與小車相配合的進(jìn)料到位檢測(cè)傳感器。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述升降架底部安裝有用于固定小車的定位機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸和定位塊，所述定位氣缸固定安裝在升降架底部，所述定位塊設(shè)置在升降架底部?jī)?nèi)側(cè)并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位塊底部設(shè)置有與其滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與定位氣缸的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。