[發明專利]一種藥瓶托盤存儲機

在審

• 申請號: 202010905226.1
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111924406A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王祖榮;李強;滕慧鵬
• 申請（專利權）人: 上海松盛機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種藥瓶托盤存儲機，包括框架（1）和用于存放藥瓶托盤的小車（2），其特征在于：所述框架（1）內安裝有用于控制小車（2）升降的升降機構（5），所述框架（1）頂部安裝有用于驅動升降機構（5）的驅動機構（3），所述升降機構（5）與驅動機構（3）之間安裝有配重機構（4），所述配重機構（4）與升降機構（5）相配合。

2.根據權利要求1所述的藥瓶托盤存儲機，其特征在于：所述框架（1）包括框架本體（6）和框架底板（7），所述框架底板（7）固定安裝在框架本體（6）底部，所述框架本體（6）上固定安裝有與配重機構（4）相配合的配重導軌（15）和與升降機構（5）相配合的升降導軌（16）。

3.根據權利要求2所述的藥瓶托盤存儲機，其特征在于：所述驅動機構（3）包括驅動電機（12）、第一鏈輪（11）、第二鏈輪（13）和底部改向鏈輪（17），所述驅動電機（12）固定安裝在框架本體（6）頂部，所述驅動電機（12）的輸出端固定安裝有驅動軸（18），所述驅動軸（18）兩端均固定安裝有驅動輪（19），所述第一鏈輪（11）和第二鏈輪（13）分別安裝在驅動輪（19）兩側，所述第二鏈輪（13）通過驅動鏈與驅動輪（19）相連，所述第二鏈輪（13）上安裝有第一升降鏈條（10）和第二升降鏈條（14），所述第一升降鏈條（10）一端與第二鏈輪（13）固定連接，另一端通過第一鏈輪（11）與升降機構（5）相連，所述第二鏈輪（13）通過第二升降鏈條（14）與底部改向鏈輪（17）相連，所述底部改向鏈輪（17）設置在第二鏈輪（13）正下方并與框架底板（7）固定連接，所述升降機構（5）遠離第一升降鏈條（10）一端與第二升降鏈條（14）固定連接。

4.根據權利要求3所述的藥瓶托盤存儲機，其特征在于：所述升降導軌（16）上固定安裝有行程開關（8），所述第一升降鏈條（10）上固定安裝有與行程開關（8）相配合的位置傳感器（9）。

5.根據權利要求3所述的藥瓶托盤存儲機，其特征在于：所述配重機構（4）包括配重箱（20），所述配重箱（20）內安裝有多個配重板（21），所述配重箱（20）四周安裝有與配重導軌（15）相配合的第一導向輪（22），所述配重箱（20）兩端具通過第一鏈條連接螺桿（23）與第二升降鏈條（14）固定連接。

6.根據權利要求3所述的藥瓶托盤存儲機，其特征在于：所述升降機構（5）包括與小車（1）相配合的升降架（24），所述升降架（24）上安裝有升降導軌（16）相配合的第二導向輪（25），所述升降架（24）兩端均通過第二鏈條連接螺桿（27）與第二升降鏈條（14）固定連接。

7.根據權利要求6所述的藥瓶托盤存儲機，其特征在于：所述升降架（24）上還固定安裝有與第二升降鏈條（14）相配合的斷鏈傳感器（26）和與小車（2）相配合的進料到位檢測傳感器（28）。

8.根據權利要求6所述的藥瓶托盤存儲機，其特征在于：所述升降架（24）底部安裝有用于固定小車（2）的定位機構。

9.根據權利要求8所述的藥瓶托盤存儲機，其特征在于：所述定位機構包括定位氣缸（29）和定位塊（30），所述定位氣缸（29）固定安裝在升降架（24）底部，所述定位塊（30）設置在升降架（24）底部內側并與其轉動連接，所述定位塊（30）底部設置有與其滑動連接的轉軸，所述轉軸與定位氣缸（29）的輸出端轉動連接。