[發明專利]一種智能激光去斑自動控制系統

有效

• 申請號: 202010905079.8
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112022342B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 趙振民;王君臣;張頌;杜姍姍
• 申請（專利權）人: 北京大學第三醫院（北京大學第三臨床醫學院）;北京航空航天大學
• 主分類號: A61B18/20
• 分類號: A61B18/20;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙萬凱

本發明公開了一種智能激光去斑自動控制系統，包括人臉圖像采集子系統、建立人臉三維形狀子系統、規劃軌跡子系統、控制子系統；人臉圖像采集子系統用于采集人臉圖像；根據采集到的人臉圖像信息，建立人臉三維形狀與顏色信息；規劃軌跡子系統根據人臉三維形狀與顏色信息，規劃激光發光點運行軌跡；控制子系統根據激光發光點運行軌跡、運行參數，控制激光發光點運行。本申請通過采集人臉圖像，建立人臉三維形狀與顏色信息，規劃激光發光點運行軌跡，根據激光發光點運行軌跡、運行參數，控制激光發光點運行，保證了去斑位置的全覆蓋，保證每一個斑點都能夠被掃描到，提高去斑效果。

技術領域

本發明涉及激光去斑技術領域，尤其是涉及一種智能激光去斑自動控制系統。

背景技術

愛美之心人皆有之，越來越多的人們開始注重起自己的儀容，對于面部有色斑的愛美人士，必去之而后快?，F在的去斑手法越來越多，激光去斑在其中占主要地位。目前激光去斑是由人工進行的，由醫生將激光發射端對準色斑位置，持續一個時間，發射一束激光脈沖，進行去斑。這種方法，存在諸多不方便，一個是對準色斑的精度、距離不高，二是激光光斑比較小，當色斑面積相對比較大時，逐點的掃描會產生漏點或重疊點的情況，有的地方漏掉未去斑，而有的地方會多次去斑，無法得到有效的去斑效果，效率低下。

因此，如何控制激光光斑對去斑區域進行精確地掃描，提高去斑效率，是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能激光去斑自動控制系統，采集人臉圖像，建立人臉三維形狀與顏色信息，規劃激光發光點運行軌跡，根據激光發光點運行軌跡、運行參數，控制激光發光點運行，保證了去斑位置的全覆蓋，保證每一個斑點都能夠被掃描到，提高去斑效果。

本發明的上述發明目的通過以下技術方案得以實現：

一種智能激光去斑自動控制系統，包括人臉圖像采集子系統、建立人臉三維形狀子系統、規劃軌跡子系統、控制子系統；人臉圖像采集子系統用于采集人臉圖像；根據采集到的人臉圖像信息，建立人臉三維形狀與顏色信息；規劃軌跡子系統根據人臉三維形狀與顏色信息，規劃激光發光點運行軌跡；控制子系統根據激光發光點運行軌跡、運行參數，控制激光發光點運行。

本發明進一步設置為：自動控制系統的工作，包括以下步驟：

S1、采集人臉圖像信息；

S2、建立人臉三維形狀與顏色信息；

S3、基于人臉三維形狀與顏色信息，制定去斑區域；

S4、設定激光發光點與人臉的工作距離；

S5、在去斑區域生成光斑運行路徑；

S6、根據激光光斑大小，對光斑運行路徑進行采樣，計算每個光斑采樣點的法向量；

S7、依據各光斑采樣點的法向量，設置激光發光點運行軌跡。

本發明進一步設置為：人臉圖像采集子系統，從至少二個不同同角度對人臉進行拍攝，獲得人臉圖像信息。

本發明進一步設置為：建立人臉三維形狀子系統，根據人臉圖像采集子系統的人臉圖像信息，獲得人臉像素深度信息，建立人臉三維形狀與顏色信息。

本發明進一步設置為：規劃軌跡子系統，根據人臉三維形狀與顏色信息，規劃激光光斑運行軌跡，并根據光斑運行軌跡上各采樣點的法向量，規劃激光發光點運行軌跡。

本發明進一步設置為：根據人臉三維形狀與顏色信息制定去斑區域，計算去斑區域各點的特征向量和特征值，以特征值順序排列特征向量，生成光斑運行路徑。

本發明進一步設置為：以特征值大小順序，沿直線或是螺旋線排列特征向量。