[發(fā)明專利]一種智能制造用的管道檢測、處理機器人

在審

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• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111963826A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯家一
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州偶耀智能科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;B23D21/14;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能制造用的管道檢測、處理機器人，包括機架，所述機架外側(cè)環(huán)形分布有左右位置對稱的且與所述機架固定連接的高度調(diào)節(jié)液壓缸，所述高度調(diào)節(jié)液壓缸伸出端上轉(zhuǎn)動連接有控制短桿，本裝置通過對高度調(diào)節(jié)液壓缸的控制可以使設(shè)備在不同的管徑中通行，并可以通過對上側(cè)除障塊與下側(cè)除障塊的不同使用方式使設(shè)備可以在遇到障礙物時有多種不同的處理方法，從而使設(shè)備可以應(yīng)對更多種不同的障礙物阻擋的情況，且在遇到不得不截斷的管道時可以通過控制離心輪的轉(zhuǎn)動從而使切割刀片可以從內(nèi)部均勻截斷管道，本裝置可以應(yīng)對多種不同的管路狀況并設(shè)有解決機構(gòu)，具有很高的實用性，值得大力發(fā)展推廣與生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能制造用的管道檢測、處理機器人。

背景技術(shù)

目前管道種類繁多，尺寸更是迥異，但在管道制造中難免會產(chǎn)生管路中有異物、管道有破損等等的問題，目前對于管道內(nèi)的檢測、處理設(shè)備還存在功能單一，尺寸不可調(diào)等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能制造用的管道檢測、處理機器人，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一種智能制造用的管道檢測、處理機器人，包括機架，所述機架外側(cè)環(huán)形分布有左右位置對稱的且與所述機架固定連接的高度調(diào)節(jié)液壓缸，所述高度調(diào)節(jié)液壓缸伸出端上轉(zhuǎn)動連接有控制短桿，所述控制短桿另一端轉(zhuǎn)動連接在外側(cè)連桿中部，所述外側(cè)連桿近所述機架端轉(zhuǎn)動連接在外側(cè)底座上，所述外側(cè)底座固定連接在所述機架上，所述外側(cè)連桿另一端轉(zhuǎn)動連接在移動電機軸上，所述移動電機軸前端轉(zhuǎn)動連接在移動電機上，所述移動電機固定連接在內(nèi)外輪連桿上，所述機架外側(cè)設(shè)有由所述高度調(diào)節(jié)液壓缸與所述移動電機作為主動力能夠使設(shè)備實現(xiàn)在不同管徑內(nèi)移動的調(diào)節(jié)移動機構(gòu)，所述機架右側(cè)設(shè)有開口向右的除障腔，所述除障腔左側(cè)頂壁上轉(zhuǎn)動連接有角度調(diào)節(jié)液壓缸，所述角度調(diào)節(jié)液壓缸伸出端上轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)杠桿，所述調(diào)節(jié)杠桿右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有杠桿轉(zhuǎn)軸，所述杠桿轉(zhuǎn)軸前后端固定連接在所述除障腔前后壁上，所述調(diào)節(jié)杠桿右端固定連接有連接底座，所述連接底座外側(cè)固定連接有環(huán)形分布的連接桿，所述連接桿上轉(zhuǎn)動連接有除障切換液壓缸，所述除障切換液壓缸伸出端上轉(zhuǎn)動連接有除障電機，所述除障腔中設(shè)有由所述角度調(diào)節(jié)液壓缸、所述除障切換液壓缸、所述除障電機作為主動力能夠調(diào)節(jié)上側(cè)除障塊轉(zhuǎn)動或撞擊的角度使其除去導(dǎo)致管路不通的障礙物的除障機構(gòu)，所述除障腔左側(cè)的所述機架內(nèi)設(shè)有多功能腔，所述多功能腔左上方側(cè)壁上固定連接有多功能電機液壓缸，所述多功能電機液壓缸伸出端上固定連接有多功能電機，所述多功能腔左側(cè)的所述機架上設(shè)有離心腔，所述多功能腔、所述離心腔與所述機架左側(cè)外部設(shè)有由所述多功能電機液壓缸與所述多功能電機作為主動力能夠控制監(jiān)控探頭的監(jiān)控位置或控制切割刀片切割管道的多功能機構(gòu)，本裝置通過所述調(diào)節(jié)移動機構(gòu)使設(shè)備在管道內(nèi)移動后再通過所述多功能機構(gòu)中的監(jiān)控部分對管內(nèi)情況進行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方有障礙阻擋管路時可以通過所述除障機構(gòu)對障礙進行清除，當(dāng)在移動過程中遇到特殊情況時可以通過所述多功能機構(gòu)中的切割功能對管道進行截斷。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述調(diào)節(jié)移動機構(gòu)包括所述高度調(diào)節(jié)液壓缸，所述高度調(diào)節(jié)液壓缸伸出端上轉(zhuǎn)動連接有所述控制短桿，所述控制短桿另一端轉(zhuǎn)動連接在所述外側(cè)連桿中部，所述外側(cè)連桿近所述機架端轉(zhuǎn)動連接在所述外側(cè)底座上，所述外側(cè)底座固定連接在所述機架上，所述外側(cè)連桿另一端轉(zhuǎn)動連接在所述移動電機軸上，所述移動電機軸前端轉(zhuǎn)動連接在所述移動電機上，所述移動電機固定連接在所述內(nèi)外輪連桿上，所述內(nèi)外輪連桿遠離對稱軸側(cè)轉(zhuǎn)動連接有所述移動電機軸、靠近對稱軸側(cè)轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)側(cè)輪軸，所述移動電機軸后端固定連接有外側(cè)移動輪，所述內(nèi)側(cè)輪軸后端固定連接有內(nèi)側(cè)移動輪，所述內(nèi)外輪連桿中部通過連接軸轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)側(cè)連桿，所述內(nèi)側(cè)連桿下端另一端轉(zhuǎn)動連接在內(nèi)側(cè)底座上，所述內(nèi)側(cè)底座固定連接在所述機架上。