[發明專利]一種智能制造用的管道檢測、處理機器人

在審

• 申請號: 202010904611.4
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111963826A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 魯家一
• 申請（專利權）人: 杭州偶耀智能科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;B23D21/14;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能制造用的管道檢測、處理機器人，包括機架，其特征在于：所述機架外側環形分布有左右位置對稱的且與所述機架固定連接的高度調節液壓缸，所述高度調節液壓缸伸出端上轉動連接有控制短桿，所述控制短桿另一端轉動連接在外側連桿中部，所述外側連桿近所述機架端轉動連接在外側底座上，所述外側底座固定連接在所述機架上，所述外側連桿另一端轉動連接在移動電機軸上，所述移動電機軸前端轉動連接在移動電機上，所述移動電機固定連接在內外輪連桿上，所述機架外側設有由所述高度調節液壓缸與所述移動電機作為主動力能夠使設備實現在不同管徑內移動的調節移動機構，所述機架右側設有開口向右的除障腔，所述除障腔左側頂壁上轉動連接有角度調節液壓缸，所述角度調節液壓缸伸出端上轉動連接有調節杠桿，所述調節杠桿右側轉動連接有杠桿轉軸，所述杠桿轉軸前后端固定連接在所述除障腔前后壁上，所述調節杠桿右端固定連接有連接底座，所述連接底座外側固定連接有環形分布的連接桿，所述連接桿上轉動連接有除障切換液壓缸，所述除障切換液壓缸伸出端上轉動連接有除障電機，所述除障腔中設有由所述角度調節液壓缸、所述除障切換液壓缸、所述除障電機作為主動力能夠調節上側除障塊轉動或撞擊的角度使其除去導致管路不通的障礙物的除障機構，所述除障腔左側的所述機架內設有多功能腔，所述多功能腔左上方側壁上固定連接有多功能電機液壓缸，所述多功能電機液壓缸伸出端上固定連接有多功能電機，所述多功能腔左側的所述機架上設有離心腔，所述多功能腔、所述離心腔與所述機架左側外部設有由所述多功能電機液壓缸與所述多功能電機作為主動力能夠控制監控探頭的監控位置或控制切割刀片切割管道的多功能機構，本裝置通過所述調節移動機構使設備在管道內移動后再通過所述多功能機構中的監控部分對管內情況進行檢測，當發現前方有障礙阻擋管路時可以通過所述除障機構對障礙進行清除，當在移動過程中遇到特殊情況時可以通過所述多功能機構中的切割功能對管道進行截斷。

2.根據權利要求1所述的一種智能制造用的管道檢測、處理機器人，其特征在于：所述調節移動機構包括所述高度調節液壓缸，所述高度調節液壓缸伸出端上轉動連接有所述控制短桿，所述控制短桿另一端轉動連接在所述外側連桿中部，所述外側連桿近所述機架端轉動連接在所述外側底座上，所述外側底座固定連接在所述機架上，所述外側連桿另一端轉動連接在所述移動電機軸上，所述移動電機軸前端轉動連接在所述移動電機上，所述移動電機固定連接在所述內外輪連桿上，所述內外輪連桿遠離對稱軸側轉動連接有所述移動電機軸、靠近對稱軸側轉動連接有內側輪軸，所述移動電機軸后端固定連接有外側移動輪，所述內側輪軸后端固定連接有內側移動輪，所述內外輪連桿中部通過連接軸轉動連接有內側連桿，所述內側連桿下端另一端轉動連接在內側底座上，所述內側底座固定連接在所述機架上。

3.根據權利要求1所述的一種智能制造用的管道檢測、處理機器人，其特征在于：所述除障機構包括所述除障腔左側頂壁上轉動連接有所述角度調節液壓缸，所述角度調節液壓缸伸出端上轉動連接有所述調節杠桿，所述調節杠桿右側轉動連接有所述杠桿轉軸，所述杠桿轉軸前后端固定連接在所述除障腔前后壁上，所述調節杠桿右端固定連接有所述連接底座，所述連接底座外側固定連接有環形分布的所述連接桿，所述連接桿上轉動連接有所述除障切換液壓缸，所述除障切換液壓缸伸出端上轉動連接有所述除障電機，所述除障電機上轉動連接有除障花鍵軸，所述連接桿右端滑動連接在除障架左端所開環形軌道內，所述除障架左側中部開有帶螺紋的嚙合口，所述除障花鍵軸右端伸至所述嚙合口右側，所述除障花鍵軸位于所述嚙合口右側上固定連接有除障齒輪，所述除障花鍵軸右端嚙合有除障花鍵套，所述除障花鍵套右端固定連接有斜轉塊軸，所述斜轉塊軸上固定連接有斜轉塊，所述除障架左側內部上側滑動連接有上側除障塊、下側滑動連接有下側除障塊，所述上側除障塊下側固定連接有上側銷，所述位于所述斜轉塊上側左右倆側，所述下側除障塊上側固定連接有下側銷，所述下側銷位于所述斜轉塊下側左右倆側。

4.根據權利要求1所述的一種智能制造用的管道檢測、處理機器人，其特征在于：所述多功能機構包括所述多功能電機，所述多功能電機上轉動連接有多功能花鍵軸，所述多功能花鍵軸上固定連接有觸發齒輪，所述多功能花鍵軸右端嚙合有監控花鍵套，所述監控花鍵套右端固定連接有監控軸，所述監控軸右端固定連接有監控轉盤，所述監控轉盤與所述機架轉動連接，所述監控轉盤外側固定連接有監控探頭，所述監控軸下側的所述多功能腔右側壁上轉動連接有輔助軸，所述輔助軸左端固定連接有輔助錐齒輪，所述輔助軸左側固定連接有輔助齒輪，所述輔助齒輪此時未與所述多功能花鍵軸嚙合，所述輔助錐齒輪嚙合有過渡錐齒輪，所述過渡錐齒輪固定連接在過渡軸上，所述過渡軸下端轉動連接在所述多功能腔底壁上，所述過渡軸上固定連接有主動過渡輪，所述主動過渡輪通過過渡帶與從動過渡輪連接，所述從動過渡輪固定連接在蝸桿上，所述蝸桿下端轉動連接在所述離心腔底壁上，所述蝸桿上側嚙合有蝸輪，所述蝸輪固定連接在蝸輪軸上，所述蝸輪軸右端轉動連接在所述離心腔右側壁上，所述蝸輪軸左端伸出所述離心腔外并固定連接有離心輪，所述離心輪內環形分布有若干開槽，開槽中滑動連接有離心塊，所述離心塊外側固定連接有切割刀片、內側固定連接有離心塊復位簧，所述離心塊復位簧另一端固定連接在開槽底壁上。