[發(fā)明專(zhuān)利]商砼車(chē)攪拌筒轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備與存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010904583.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112232111A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳一欽;汪寒;呂慧華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州鴻泉物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

1.一種商砼車(chē)攪拌筒轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

在商砼車(chē)攪拌筒的監(jiān)測(cè)視頻的視頻圖像幀中獲取特征點(diǎn)的光流軌跡；

根據(jù)所述特征點(diǎn)的光流軌跡的信息，確定商砼車(chē)攪拌筒在當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)向指示信息；其中，

所述特征點(diǎn)為商砼車(chē)攪拌筒易于被識(shí)別的點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商砼車(chē)攪拌筒轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述在商砼車(chē)攪拌筒的監(jiān)測(cè)視頻的視頻圖像幀中獲取特征點(diǎn)的光流軌跡，包括：

確定所述特征點(diǎn)在所述監(jiān)測(cè)視頻的視頻圖像幀中的位置并保存位置信息；

根據(jù)特征點(diǎn)的位置信息，得到特征點(diǎn)的光流軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述所述的商砼車(chē)攪拌筒轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述確定所述特征點(diǎn)在所述監(jiān)測(cè)視頻的視頻圖像幀中的位置并保存位置信息，包括：

S1、從所述監(jiān)測(cè)視頻中選取一個(gè)視頻圖像幀作為當(dāng)前視頻圖像幀，確定特征點(diǎn)在當(dāng)前視頻圖像幀中的位置并保存位置信息，同時(shí)初始化計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值；

S2、將所述當(dāng)前視頻圖像幀在監(jiān)測(cè)視頻中的下一視頻圖像幀作為當(dāng)前視頻圖像幀，判斷計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值能否被預(yù)設(shè)值K整除，如果可以，執(zhí)行下一步，否則，執(zhí)行步驟S4；其中，K為正整數(shù)；

S3、在當(dāng)前視頻圖像幀中查找新的特征點(diǎn)，將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零；

S4、判斷特征點(diǎn)在當(dāng)前視頻圖像幀中是否存在，如果存在，確定特征點(diǎn)在當(dāng)前視頻圖像幀中的位置，然后執(zhí)行下一步，如果不存在，清除不存在的特征點(diǎn)，然后執(zhí)行下一步；

S5、判斷特征點(diǎn)在當(dāng)前視頻圖像幀中的位置是否存在異常，若無(wú)異常，保存特征點(diǎn)在當(dāng)前視頻圖像幀中的位置信息，同時(shí)將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1，然后重新執(zhí)行步驟S2，若存在異常，清除存在異常的特征點(diǎn)，將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1，然后重新執(zhí)行步驟S2。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商砼車(chē)攪拌筒轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述特征點(diǎn)的光流軌跡的信息，確定商砼車(chē)攪拌筒在當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)向指示信息，包括：

根據(jù)所述特征點(diǎn)的光流軌跡的信息，確定所述特征點(diǎn)的光流軌跡的類(lèi)型；其中，所述特征點(diǎn)的光流軌跡的類(lèi)型包括：第一類(lèi)長(zhǎng)光流軌跡、第二類(lèi)長(zhǎng)光流軌跡以及短光流軌跡；所述第一類(lèi)長(zhǎng)光流軌跡為長(zhǎng)度大于第一長(zhǎng)度閾值，且首尾位置的位移量大于預(yù)設(shè)的位移閾值，且指向光流軌跡的首尾位置相對(duì)位移方向的相鄰位置序列的比例大于預(yù)設(shè)的第一比例的光流軌跡；所述第二類(lèi)長(zhǎng)光流軌跡為長(zhǎng)度大于第一長(zhǎng)度閾值，且首尾位置的位移量小于或等于預(yù)設(shè)的位移閾值的光流軌跡；所述短光流軌跡為長(zhǎng)度小于或等于第一長(zhǎng)度閾值且大于第二長(zhǎng)度閾值的光流軌跡；

根據(jù)所述特征點(diǎn)的光流軌跡的類(lèi)型，確定商砼車(chē)攪拌筒在當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)向指示信息。