[發明專利]商砼車攪拌筒轉向監測方法、系統、電子設備與存儲介質

在審

• 申請號: 202010904583.6
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112232111A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 陳一欽;汪寒;呂慧華
• 申請（專利權）人: 杭州鴻泉物聯網技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

本發明實施例提供一種商砼車攪拌筒轉向監測方法、系統、電子設備與存儲介質；方法包括：在商砼車攪拌筒的監測視頻的視頻圖像幀中獲取特征點的光流軌跡；根據所述特征點的光流軌跡的信息，確定商砼車攪拌筒在當前時刻的轉向指示信息；其中，所述特征點為商砼車攪拌筒易于被識別的點。本發明實施例提供的商砼車攪拌筒轉向監測方法、系統、電子設備與存儲介質，通過從監測視頻的視頻圖像幀中獲取光流軌跡，然后根據光流軌跡的流向確定商砼車攪拌筒的轉向，具有檢測結果更加直觀，可視化效果更好的優點。

技術領域

本發明涉及建筑領域，尤其涉及一種商砼車攪拌筒轉向監測方法、系統、電子設備與存儲介質。

背景技術

隨著多年來國內建設以及房地產行業的快速發展，水泥混凝土作為建筑結構的重要材料也在不斷地變化發展。從充分利用施工用地，勞動條件的改善，減少環境污染等各方面因素考慮，國內124個中心城市從2004年就開始實施禁止在城市施工現場攪拌混凝土的規定，開始生產商業混凝土。

為了將混凝土高效且安全地運輸到施工現場，商品混凝土運輸車應運而生。商品混凝土運輸車又名攪拌車，商砼車，是一種長距離運輸混凝土地專用車輛，具有運輸與攪拌的雙重功能。大部分商砼車的攪拌筒都是梨形結構，斜裝在機架上，攪拌筒繞其軸線轉動，物料的進出都在后上方的筒口處。攪拌筒的內部從筒口到筒底都對稱焊接著兩條帶狀螺旋葉片。當攪拌筒轉動時，兩條葉片就會做螺旋運動，攪拌筒中的混凝土也會沿著螺旋葉片的螺旋方向運動，混凝土在不斷的提升和翻動過程中得到混合和攪拌。在進料和運輸過程中，攪拌筒正轉，混凝土沿著葉片向里運動。出料時，只需反轉攪拌筒，混凝土就會沿著葉片向外卸出。

在商砼車運輸和其他工作過程中，為了防止攪拌筒內的混凝土凝固或結塊，要始終保持攪拌筒正轉，否則就會出現悶罐的情況，對罐體和車都會造成極大的傷害，且會妨礙施工進度，帶來很多不必要的經濟損失。為防止悶罐，同時也為了防止出現偷料及違規卸料的情況，需要對商砼車攪拌筒的轉向進行實時監控。

現有技術中通過磁敏傳感器感測裝設在攪拌車罐體上的第一磁極與第二磁極，從而監控商砼車攪拌筒的轉向。這種方式一方面不夠直接，工作人員只能通過檢測信號了解攪拌筒的轉向，無法直接觀測攪拌筒，另一方面磁敏傳感器也容易受到外部因素的干擾，監控結果的準確率相對不高。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供一種商砼車攪拌筒轉向監測方法、系統、電子設備與存儲介質。

本發明第一方面實施例提供一種商砼車攪拌筒轉向監測方法，包括：

在商砼車攪拌筒的監測視頻的視頻圖像幀中獲取特征點的光流軌跡；

根據所述特征點的光流軌跡的信息，確定商砼車攪拌筒在當前時刻的轉向指示信息；其中，

所述特征點為商砼車攪拌筒易于被識別的點。

上述技術方案中，所述在商砼車攪拌筒的監測視頻的視頻圖像幀中獲取特征點的光流軌跡，包括：

確定所述特征點在所述監測視頻的視頻圖像幀中的位置并保存位置信息；

根據特征點的位置信息，得到特征點的光流軌跡。

上述技術方案中，所述確定所述特征點在所述監測視頻的視頻圖像幀中的位置并保存位置信息，包括：

S1、從所述監測視頻中選取一個視頻圖像幀作為當前視頻圖像幀，確定特征點在當前視頻圖像幀中的位置并保存位置信息，同時初始化計數器的計數值；

S2、將所述當前視頻圖像幀在監測視頻中的下一視頻圖像幀作為當前視頻圖像幀，判斷計數器的計數值能否被預設值K整除，如果可以，執行下一步，否則，執行步驟S4；其中，K為正整數；

S3、在當前視頻圖像幀中查找新的特征點，將計數器的計數值清零；