[發(fā)明專利]一種柔性電路板的圖像檢測方法及檢測裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010904573.2 | 申請日: | 2020-09-01 |
| 公開(公告)號: | CN112129700A | 公開(公告)日: | 2020-12-25 |
| 發(fā)明(設計)人: | 江昊;王斌;徐剛;鄧嵩源 | 申請(專利權(quán))人: | 中山德著智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/01 | 分類號: | G01N21/01;G01N21/95 |
| 代理公司: | 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 何嘉杰 |
| 地址: | 528400 廣東省中山市火炬*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 柔性 電路板 圖像 檢測 方法 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種柔性電路板的圖像檢測方法及檢測裝置,包括:圖像獲取步驟,獲取柔性電路板的正面光圖像以及背面光圖像;正面光圖像識別步驟,對正面光圖像進行識別,得出柔性電路板的第一瑕疵判定結(jié)果;背面光圖像識別步驟,對背面光圖像進行識別,得出柔性電路板的第二瑕疵判定結(jié)果,本設計對柔性電路板的正面光圖像以及背面光圖像的聯(lián)合檢測,提高檢測結(jié)果的準確性和穩(wěn)定性。
技術領域
本發(fā)明涉及電路板質(zhì)檢領域,特別涉及一種柔性電路板的圖像檢測方法及檢測裝置。
背景技術
在柔性電路板的生產(chǎn)過程中,對柔性電路板表面瑕疵檢測是其中非常關鍵的一個流程,而且隨著市場對產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提升,檢測要求需要更加嚴格,并且隨著柔性電路板產(chǎn)量的不斷提高,瑕疵檢測的速度和準確率要求也逐漸提升。
目前,對柔性電路板瑕疵檢測方式主要為人工檢測,然而人工檢測速度慢、準確率低,并且隨著人工勞動力成本越來越高,人工檢測的方式也難以滿足柔性電路板制造企業(yè)的要求。
而隨著視覺檢測技術的日益發(fā)展,對柔性電路板表面瑕疵的檢測方法可以依靠圖像識別處理技術來完成,以往是獲取柔性電路板正面光圖像,通過圖像處理技術優(yōu)化后,能夠判定缺口、斷路、短路、毛刺等瑕疵情況,但是在實際識別過程中,由于柔性電路板表面的灰塵、污漬、膠粒等物質(zhì)會對判斷結(jié)果造成較大影響,容易出現(xiàn)誤檢情況,檢測結(jié)果的準確性和穩(wěn)定性不高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此,本發(fā)明提出一種柔性電路板的圖像檢測方法,對柔性電路板的正面光圖像以及背面光圖像的聯(lián)合檢測,提高檢測結(jié)果的準確性和穩(wěn)定性。
本發(fā)明還提出一種檢測裝置,能夠?qū)θ嵝噪娐钒宓恼媾c背面進行檢測,通過對柔性電路板的正面光圖像以及背面光圖像的聯(lián)合檢測,提高檢測結(jié)果的準確性和穩(wěn)定性。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面實施例的一種柔性電路板的圖像檢測方法,包括:圖像獲取步驟,獲取柔性電路板的正面光圖像以及背面光圖像;正面光圖像識別步驟,對正面光圖像進行識別,得出柔性電路板的第一瑕疵判定結(jié)果;背面光圖像識別步驟,對背面光圖像進行識別,得出柔性電路板的第二瑕疵判定結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明實施例的一種柔性電路板的圖像檢測方法,至少具有如下有益效果:
本發(fā)明的柔性電路板的圖像檢測方法,獲取柔性電路板的正面光圖像以及背面光圖像,并且在正面光圖像識別步驟中對正面光圖像識別判斷,在背面光圖像識別步驟中對背面光圖像,例如,在正面光圖像中,灰塵、污漬、膠粒與缺口或者斷路瑕疵的特征高度相似,對缺口或者斷路的瑕疵判斷影響較大,而在背面光圖像中基本不受影響,因此可以在背面光圖像識別步驟中對缺口或者斷路的瑕疵進行準確識別判斷,而在背面光圖像中,灰塵、污漬、膠粒與短路或者毛刺瑕疵的特征高度相似,因此對短路或者毛刺的瑕疵判斷影響較大,而在正面光圖像中基本不受影響,因此可以在正面光圖像識別步驟中對短路或者毛刺的瑕疵進行準確識別判斷,本設計對柔性電路板的正面光圖像以及背面光圖像的聯(lián)合檢測,提高檢測結(jié)果的準確性和穩(wěn)定性。
根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,所述正面光圖像識別步驟包括:正面光二值化處理步驟,對獲取的正面光圖像進行二值化處理;正面光開閉運算處理步驟,對二值化處理后的正面光圖像進行開閉運算處理,得出正面光形態(tài)學處理圖像;正面光相減運算步驟,將正面光形態(tài)學處理圖像與預設的柔性電路板的標準模版相減,得出正面光瑕疵圖像;正面光輪廓識別步驟,對正面光瑕疵圖像進行瑕疵輪廓識別,得出柔性電路板的第一瑕疵判定結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,在正面光圖像識別步驟前還包括正面光圖像預處理步驟,根據(jù)預設的正面提取區(qū)域模版對在圖像獲取步驟中獲取的正面光圖像提取對應區(qū)域的部分正面光圖像,并將提取對應區(qū)域的部分正面光圖像輸出至正面光二值化處理步驟中處理。
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