[發(fā)明專利]一種柔性電路板的圖像檢測方法及檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010904573.2
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112129700A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江昊;王斌;徐剛;鄧嵩源
• 申請（專利權(quán)）人: 中山德著智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 何嘉杰

1.一種柔性電路板的圖像檢測方法，其特征在于，包括：

圖像獲取步驟，獲取柔性電路板的正面光圖像以及背面光圖像；

正面光圖像識別步驟，對正面光圖像進(jìn)行識別，得出柔性電路板的第一瑕疵判定結(jié)果；

背面光圖像識別步驟，對背面光圖像進(jìn)行識別，得出柔性電路板的第二瑕疵判定結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性電路板的圖像檢測方法，其特征在于，所述正面光圖像識別步驟包括：

正面光二值化處理步驟，對獲取的正面光圖像進(jìn)行二值化處理；

正面光開閉運算處理步驟，對二值化處理后的正面光圖像進(jìn)行開閉運算處理，得出正面光形態(tài)學(xué)處理圖像；

正面光相減運算步驟，將正面光形態(tài)學(xué)處理圖像與預(yù)設(shè)的柔性電路板的標(biāo)準(zhǔn)模版相減，得出正面光瑕疵圖像；

正面光輪廓識別步驟，對正面光瑕疵圖像進(jìn)行瑕疵輪廓識別，得出柔性電路板的第一瑕疵判定結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性電路板的圖像檢測方法，其特征在于，在正面光圖像識別步驟前還包括正面光圖像預(yù)處理步驟，根據(jù)預(yù)設(shè)的正面提取區(qū)域模版對在圖像獲取步驟中獲取的正面光圖像提取對應(yīng)區(qū)域的部分正面光圖像，并將提取對應(yīng)區(qū)域的部分正面光圖像輸出至正面光二值化處理步驟中處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性電路板的圖像檢測方法，其特征在于，在正面光輪廓識別步驟中，判斷正面光瑕疵圖像中的瑕疵輪廓面積是否大于預(yù)設(shè)的第一瑕疵面積值，若是，則第一瑕疵判定結(jié)果輸出為短路瑕疵，若否，則第一瑕疵判定結(jié)果輸出為毛刺瑕疵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性電路板的圖像檢測方法，其特征在于，所述背面光圖像識別步驟包括：

背面光二值化處理步驟，對獲取的背面光圖像進(jìn)行二值化處理；

背面光開閉運算處理步驟，對二值化處理后的背面光圖像進(jìn)行開閉運算處理，得出背面光形態(tài)學(xué)處理圖像；

背面光相減運算步驟，將背面光形態(tài)學(xué)處理圖像與預(yù)設(shè)的柔性電路板的標(biāo)準(zhǔn)模版相減，得出背面光瑕疵圖像；

背面光輪廓識別步驟，對背面光瑕疵圖像進(jìn)行瑕疵輪廓識別，得出柔性電路板的第二瑕疵判定結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性電路板的圖像檢測方法，其特征在于，在背面光圖像識別步驟前還包括背面光圖像預(yù)處理步驟，根據(jù)預(yù)設(shè)的背面提取區(qū)域模版對在圖像獲取步驟中獲取的背面光圖像提取對應(yīng)區(qū)域的部分背面光圖像，并將提取對應(yīng)區(qū)域的部分背面光圖像輸出至背面光二值化處理步驟中處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性電路板的圖像檢測方法，其特征在于，在背面光圖像預(yù)處理步驟中，先對在圖像獲取步驟中獲取的背面光圖像進(jìn)行灰度反轉(zhuǎn)處理，再對灰度反轉(zhuǎn)處理后的背面光圖像提取對應(yīng)區(qū)域的部分背面光圖像；

并且在所述背面光二值化處理步驟中，對對應(yīng)區(qū)域的部分背面光圖像進(jìn)行灰度反轉(zhuǎn)處理后再進(jìn)行二值化處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性電路板的圖像檢測方法，其特征在于，在背面光輪廓識別步驟中，判斷背面光瑕疵圖像中的瑕疵輪廓面積是否大于預(yù)設(shè)的第二瑕疵面積值，若是，則第二瑕疵判定結(jié)果輸出為斷路瑕疵，若否，則第二瑕疵判定結(jié)果輸出為缺口瑕疵。

9.一種檢測裝置，其特征在于，包括攝像模組以及與所述攝像模組連接的處理器，所述攝像模組用于攝取柔性電路板的正面光圖像以及背面光圖像，所述處理器執(zhí)行運行程序以能夠?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項所述的柔性電路板的圖像檢測方法。