[發明專利]一種PCB板加工用柔性夾持翻轉機構

有效

• 申請號: 202010903946.4
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112091667B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 易瑩
• 申請（專利權）人: 浙江睿索電子科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q11/00
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔣文

本發明涉及PCB板加工領域，具體涉及一種PCB板加工用柔性夾持翻轉機構，包括夾持裝置、翻轉裝置、支撐裝置和限位裝置，所述夾持裝置包括第一驅動機構、兩個固定機構和兩個推動機構，兩個固定機構均設置在支撐裝置的內部，第一驅動機構設置在支撐裝置的上，兩個推動機構均固定設置在第一驅動機構上，本發明的一種PCB板加工用柔性夾持翻轉機構，通過夾持裝置可以對PCB板四周完全夾緊，在加工時可以使得PCB板穩定，不會發生偏移，并且通過支撐裝置可以使得在加工時減震，不會使得PCB板在加工時發生震動，作用加工出來的PCB板合格率大大提高，同時在翻轉時通過翻轉裝置可以方便快速的調出某一個需要加工的面，減少了不必要的麻煩。

技術領域

本發明涉及PCB板加工領域，具體涉及一種PCB板加工用柔性夾持翻轉機構。

背景技術

PCB板的發展已有一百多年的歷史了，它的設計主要是版圖設計，采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率，PCB板按照線路板層數可分為單面板、雙面板、四層板、六層板以及其他多層線路板。

現有的一些PCB板加工用柔性夾持翻轉機構在對PCB板夾持時并不能使得PCB板四周被完全夾緊，導致加工時使得PCB板不穩定而導致加工失敗，并且現有的一些PCB板加工用柔性夾持翻轉機構在加工時并沒有減震裝置，使得加工出來的PCB板不合格，同時在翻轉時只能朝一方向翻轉，在需要對某一個面加工時可能會造成麻煩。

發明內容

本發明的目的在于提供一種PCB板加工用柔性夾持翻轉機構。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種PCB板加工用柔性夾持翻轉機構，包括夾持裝置、翻轉裝置、支撐裝置和限位裝置，支撐裝置固定設置在地面上用于支撐工件，夾持裝置設置在支撐裝置上用于固定夾持工件，翻轉裝置固定設置在支撐裝置上用于翻轉工件，限位裝置設置在夾持裝置上用于夾持裝置的限位，所述夾持裝置包括第一驅動機構、兩個固定機構和兩個推動機構，兩個固定機構均設置在支撐裝置的內部用于夾持固定工件，第一驅動機構設置在支撐裝置的上用于驅動固定機構夾緊工件，兩個推動機構均固定設置在第一驅動機構上用于推動固定機構。

進一步的，翻轉裝置包括第二驅動機構、傳動機構和連接機構，第二驅動機構設置在支撐裝置上用于驅動傳動機構，傳動機構固定設置在支撐裝置上用于傳輸動力，連接機構設置在傳動機構上，且連接機構與傳動機構固定連接。

進一步的，固定機構包括第一固定板、第二固定板、固定塊和滑桿，第一固定板固定設置在第一驅動機構上，第一固定板上下兩端側面均設置有一個第一滑槽，滑桿固定設置在第一滑槽內部，第二固定板的一端可滑動的設置在滑桿上，且第二固定板上開設有一個第二滑槽，固定塊固定設置在一個第一滑槽上，螺桿固定設置在固定塊上，且螺桿穿過第二滑槽。

進一步的，第一驅動機構包括雙向氣缸、兩個L型板和兩個第一連接桿，雙向氣缸固定設置在支撐裝置的頂端，兩個L型板均對稱分布的設置在雙向氣缸的兩端，且每個L型板均與雙向氣缸的一端固定連接，每個第一連接桿均設置在L型板的底端。

進一步的，推動機構包括第一推塊和第二推塊，第一推塊設置在L型板的一端，且第一推塊與L型板固定連接，第二推塊設置在L型板的另一端，且第二推塊與L型板固定連接，第一推塊和第二推塊之間還設置有若干個固定連接二者的第二連接桿。

進一步的，第二驅動機構包括氣缸、推板、連接塊和傳動板，氣缸固定設置在支撐裝置上，推板固設置在氣缸的輸出端上，連接塊設置在推板遠離氣缸的一端上，且連接塊與推板之間固定連接，傳動板設置在連接塊的頂端，且傳動板與連接塊之間固定連接。