[發明專利]一種PCB板加工用柔性夾持翻轉機構

有效

• 申請號: 202010903946.4
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112091667B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 易瑩
• 申請（專利權）人: 浙江睿索電子科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q11/00
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔣文

1.一種PCB板加工用柔性夾持翻轉機構，其特征在于，包括夾持裝置(1)、翻轉裝置(2)、支撐裝置(3)和限位裝置(4)，支撐裝置(3)固定設置在地面上用于支撐工件，夾持裝置(1)設置在支撐裝置(3)上用于固定夾持工件，翻轉裝置(2)固定設置在支撐裝置(3)上用于翻轉工件，限位裝置(4)設置在夾持裝置(1)上用于夾持裝置(1)的限位，所述夾持裝置(1)包括第一驅動機構(1b)、兩個固定機構(1a)和兩個推動機構(1c)，兩個固定機構(1a)均設置在支撐裝置(3)的內部用于夾持固定工件，第一驅動機構(1b)設置在支撐裝置(3)的上用于驅動固定機構(1a)夾緊工件，兩個推動機構(1c)均固定設置在第一驅動機構(1b)上用于推動固定機構(1a)，翻轉裝置(2)包括第二驅動機構(2a)、傳動機構(2b)和連接機構(2c)，第二驅動機構(2a)設置在支撐裝置(3)上用于驅動傳動機構(2b)，傳動機構(2b)固定設置在支撐裝置(3)上用于傳輸動力，連接機構(2c)設置在傳動機構(2b)上，且連接機構(2c)與傳動機構(2b)固定連接，固定機構(1a)包括第一固定板(1a1)、第二固定板(1a2)、固定塊(1a3)和滑桿(1a7)，第一固定板(1a1)固定設置在第一驅動機構(1b)上，第一固定板(1a1)上下兩端側面均設置有一個第一滑槽(1a5)，滑桿(1a7)固定設置在第一滑槽(1a5)內部，第二固定板(1a2)的一端可滑動的設置在滑桿(1a7)上，且第二固定板(1a2)上開設有一個第二滑槽(1a6)，固定塊(1a3)固定設置在一個第一滑槽(1a5)上，螺桿(1a4)固定設置在固定塊(1a3)上，且螺桿(1a4)穿過第二滑槽(1a6)，第一驅動機構(1b)包括雙向氣缸(1b1)、兩個L型板(1b2)和兩個第一連接桿(1b3)，雙向氣缸(1b1)固定設置在支撐裝置(3)的頂端，兩個L型板(1b2)均對稱分布的設置在雙向氣缸(1b1)的兩端，且每個L型板(1b2)均與雙向氣缸(1b1)的一端固定連接，每個第一連接桿(1b3)均設置在L型板(1b2)的底端，推動機構(1c)包括第一推塊(1c1)和第二推塊(1c2)，第一推塊(1c1)設置在L型板(1b2)的一端，且第一推塊(1c1)與L型板(1b2)固定連接，第二推塊(1c2)設置在L型板(1b2)的另一端，且第二推塊(1c2)與L型板(1b2)固定連接，第一推塊(1c1)和第二推塊(1c2)之間還設置有若干個固定連接二者的第二連接桿(1c3)，第二驅動機構(2a)包括氣缸(2a1)、推板(2a2)、連接塊(2a3)和傳動板(2a4)，氣缸(2a1)固定設置在支撐裝置(3)上，推板(2a2)固設置在氣缸(2a1)的輸出端上，連接塊(2a3)設置在推板(2a2)遠離氣缸(2a1)的一端上，且連接塊(2a3)與推板(2a2)之間固定連接，傳動板(2a4)設置在連接塊(2a3)的頂端，且傳動板(2a4)與連接塊(2a3)之間固定連接，傳動機構(2b)包括第一傳動桿(2b1)、兩個第二傳動桿(2b3)和兩個第三傳動桿(2b5)，第一傳動桿(2b1)固定設置在支撐裝置(3)上，且雙向氣缸(1b1)與傳動板(2a4)摩擦連接，兩個第二傳動桿(2b3)均設置在第一傳動桿(2b1)的兩端，且每個第二傳動桿(2b3)均與第一傳動桿(2b1)之間設置有一個第一錐齒輪(2b2)，每個第三傳動桿(2b5)均設置在第二傳動桿(2b3)的一側，且每個第三傳動桿(2b5)與一個第二傳動桿(2b3)之間設置有一個第二錐齒輪(2b4)，第三傳動桿(2b5)與連接機構(2c)之間還設置有一個2c6。

2.根據權利要求1所述的一種PCB板加工用柔性夾持翻轉機構，其特征在于，支撐裝置(3)包括框架(3c)、四個支撐腳(3a)和兩個減震腳(3b)，框架(3c)設置在地面的上方，四個支撐腳(3a)均固定設置在地面上，且四個支撐腳(3a)兩兩分布在框架(3c)的兩側，兩個減震腳(3b)均設置在框架(3c)的底端，且每個減震腳(3b)遠離框架(3c)的一端與地面固定連接，所述框架(3c)的頂端還設置有一個第三滑槽(3d)。

3.根據權利要求2所述的一種PCB板加工用柔性夾持翻轉機構，其特征在于，限位裝置(4)包括限位環(4b)和兩個限位板(4a)，兩個限位板(4a)均固定設置在框架(3c)的頂端，且兩個限位板(4a)均設置在雙向氣缸(1b1)的兩端，限位環(4b)固定設置在一個第一連接桿(1b3)上用于限位。

4.根據權利要求3所述的一種PCB板加工用柔性夾持翻轉機構，其特征在于，連接機構(2c)包括兩個套筒(2c1)和若干個螺栓(2c2)，每個套筒(2c1)均設置在一個第一連接桿(1b3)上，框架(3c)上開設有一個通孔(2c3)，第一連接桿(1b3)穿過通孔(2c3)與框架(3c)連接，若干個螺栓(2c2)固定設置在第一連接桿(1b3)上，框架(3c)上還開設有兩個環形滑槽(2c4)，套筒(2c1)與環形滑槽(2c4)之間滑動連接。