[發(fā)明專利]一種具有聚攏葉子功能的花卉移栽手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010903640.9
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112088621B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 孫妍
• 申請（專利權）人: 南京信息職業(yè)技術學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;B25J15/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開了一種具有聚攏葉子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取裝置、聚攏裝置和驅動機構，基板底面的中心連接有中心固定塊；抓取裝置包括對稱設置在中心固定塊左右兩側的抓取機構，聚攏裝置包括對稱設置在中心固定塊前后兩側的聚攏機構，驅動裝置用于驅動抓取機構和聚攏機構工作；本裝置設置了兩個對稱的抓取機構和兩個對稱的聚攏機構，抓取機構對植物的根部進行抓取，聚攏機構對植物葉子向中心收攏，本裝置在抓取植物的同時，能夠有效的將植物的葉子收攏，對稱設置的抓取機構和聚攏機構保證了植物抓取的效果；本裝置結構簡單，通過一個驅動機構帶動兩個抓取機構和兩個聚攏機構同時工作，節(jié)省了能源。

技術領域

本發(fā)明涉及苗種移栽設備技術領域，具體涉及一種具有聚攏葉子功能的花卉移栽手爪。

背景技術

目前國內的花卉移栽還主要靠人工來完成。雖然已有部分研究單位或高校開展了對花卉移栽手爪的研究，但由于花卉具有體積大、枝葉錯雜等特點，因此未能有適應花卉移栽的移栽手爪投入生產。北京工業(yè)大學研制的手爪，申請?zhí)枮椋?01210537227.0的專利結構比較復雜，聚攏板只有一對，也比較小，聚攏葉子的效果有限，現(xiàn)有的移栽手抓還具有傷苗現(xiàn)象。因此設計探索更實用的移栽手爪具有現(xiàn)實意義。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有聚攏葉子功能的花卉移栽手爪，以解決現(xiàn)有技術中植物花卉移栽手爪結構復雜，不能有效的實現(xiàn)聚攏花卉葉子的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明是采用下述技術方案實現(xiàn)的：

一種具有聚攏葉子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取裝置、聚攏裝置和驅動機構，所述基板底面的中心連接有中心固定塊；

所述抓取裝置包括對稱設置在所述中心固定塊左右兩側的抓取機構，所述聚攏裝置包括對稱設置在所述中心固定塊前后兩側的聚攏機構；

所述抓取機構和所述聚攏機構均包括導桿、滑塊和外側固定塊，所述導桿的一端和所述中心固定塊相連接，另一端和外側固定塊相連接，所述滑塊滑動連接在所述導桿上，且所述滑塊的頂端貫穿至所述基板的頂面，所述滑塊和所述中心固定塊之間連接有彈簧；

所述抓取機構還包括抓取臂，所述抓取臂固定連接在所述滑塊的底端，所述聚攏機構還包括聚攏臂，所述聚攏臂的中部鉸接在所述滑塊的底端，所述聚攏臂的頂部和所述基板相鉸接；

所述驅動機構連接在所述基板的頂面，所述驅動機構包括動力源、導輪和牽引繩，所述牽引繩的一端與所述動力源的輸出端相連接，另一端繞過所述導輪和所述滑塊的頂端相連接；

所述動力源工作帶動四個所述滑塊同時向靠近或遠離中心固定塊的一側運動，所述滑塊運動帶動左右兩側的所述抓取臂和前后兩側的所述聚攏臂同時聚攏或同時張開。

進一步地，左右兩側的所述抓取機構還包括聚攏臂，所述聚攏臂的中部和所述抓取臂的頂部相鉸接，所述聚攏臂的頂端和所述基板相鉸接。

進一步地，所述基板上設有腰型孔，所述聚攏臂的頂端貫穿所述腰型孔，并和所述腰型孔鉸接；所述聚攏臂的底端連接有弧形聚攏桿，所述弧形聚攏桿朝向所述中心固定塊的垂線方向。

進一步地，所述抓取機構中的所述弧形聚攏桿的中間設有缺口。缺口的設置，是為了能夠保證抓取機構中的抓取臂和弧形聚攏桿在運動時不會發(fā)生干涉。

進一步地，所述抓取臂的底端設有朝向中心固定塊垂線方向的鉗口。

進一步地，所述外側固定塊的頂面和所述基板的底面通過螺釘連接。兩者通過螺釘連接，便于拆卸和安裝，且能夠保證兩者的連接穩(wěn)定。

進一步地，所述外側固定塊和所述中心固定塊之間的導桿的數(shù)量為兩根，兩根所述導桿互相平行。

進一步地，所述基板的外周均布有四個長方形凸角，每個所述凸角上均設有長槽，所述長槽的長度方向的中心線和所述基板的中心相交，所述滑塊的頂端連接的頂桿和所述長槽滑動連接。