[發明專利]一種具有聚攏葉子功能的花卉移栽手爪

有效

• 申請號: 202010903640.9
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112088621B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 孫妍
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;B25J15/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種具有聚攏葉子功能的花卉移栽手爪，其特征在于，包括基板（100）、抓取裝置（200）、聚攏裝置（300）和驅動機構（400），所述基板（100）底面的中心連接有中心固定塊（120）；

所述抓取裝置（200）包括對稱設置在所述中心固定塊（120）左右兩側的抓取機構，所述聚攏裝置（300）包括對稱設置在所述中心固定塊（120）前后兩側的聚攏機構；

所述抓取機構和所述聚攏機構均包括導桿、滑塊和外側固定塊，所述導桿的一端和所述中心固定塊相連接，另一端和外側固定塊相連接，所述滑塊滑動連接在所述導桿上，且所述滑塊的頂端貫穿至所述基板（100）的頂面，所述滑塊和所述中心固定塊之間連接有彈簧；

所述抓取機構還包括抓取臂，所述抓取臂固定連接在所述滑塊的底端，所述聚攏機構還包括聚攏臂，所述聚攏臂的中部鉸接在所述滑塊的底端，所述聚攏臂的頂端貫穿腰型孔，并和所述腰型孔鉸接；所述聚攏臂的底端連接有弧形聚攏桿，所述弧形聚攏桿朝向所述中心固定塊（120）的垂線方向；

所述驅動機構（400）連接在所述基板（100）的頂面，所述驅動機構（400）包括動力源、導輪（420）和牽引繩（430），所述牽引繩（430）的一端與所述動力源的輸出端相連接，另一端繞過所述導輪（420）和所述滑塊的頂端相連接；

所述動力源工作帶動四個所述滑塊同時向靠近或遠離中心固定塊（120）的一側運動，所述滑塊運動帶動左右兩側的所述抓取臂和前后兩側的所述聚攏臂同時聚攏或同時張開；

左右兩側的所述抓取機構還包括聚攏臂，所述聚攏臂的中部和所述抓取臂的頂部相鉸接，所述聚攏臂的頂端和所述基板（100）相鉸接；

所述基板（100）的外周均布有四個長方形凸角，每個所述凸角上均設有長槽（110），所述長槽（110）的長度方向的中心線和所述基板（100）的中心相交，所述滑塊的頂端連接的頂桿和所述長槽（110）滑動連接；

所述導輪包括和基板（100）轉動連接的導輪一（421）、導輪二（422）、導輪三（423）和導輪四（424），所述導輪一（421）與導輪二（422）關于氣缸（410）的中心線對稱設置；所述導輪三（423）和導輪四（424）關于氣缸（410）的中心線對稱設置；

所述牽引繩有四根，每根所述牽引繩的一端均和所述氣缸的輸出端相連接，每根所述牽引繩的另一端分別繞過導輪一（421）、導輪二（422）、導輪三（423）和導輪四（424）與對應的所述頂桿相連接。

2.根據權利要求1所述的花卉移栽手爪，其特征在于，所述抓取機構中的所述弧形聚攏桿的中間設有缺口。

3.根據權利要求1所述的花卉移栽手爪，其特征在于，所述抓取臂的底端設有朝向中心固定塊（120）垂線方向的鉗口。

4.根據權利要求1所述的花卉移栽手爪，其特征在于，所述外側固定塊的頂面和所述基板（100）的底面通過螺釘連接。

5.根據權利要求1所述的花卉移栽手爪，其特征在于，所述外側固定塊和所述中心固定塊（120）之間的導桿的數量為兩根，兩根所述導桿互相平行。

6.根據權利要求1所述的花卉移栽手爪，其特征在于，所述動力源為氣缸（410），所述氣缸連接在所述基板（100）的頂面，所述氣缸（410）的中心線與兩對稱的凸角的連線呈四十五度設置。