[發明專利]電動助力制動系統

在審

• 申請號: 202010903415.5
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112440961A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 鄒常華;翟林鐸
• 申請（專利權）人: 上海匯眾汽車制造有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施敏敏

本發明提供了一種電動助力制動系統，其包括踏板模擬器裝置、助力傳動機構、助力回位裝置和支撐殼體，踏板模擬器裝置安裝在支撐殼體的一端部，并向支撐殼體內延伸；助力傳動機構安裝在支撐殼體的另一端部，并向支撐殼體內延伸；踏板模擬器裝置的踏板推桿與助力傳動機構的助力推桿相互串聯在一起，實現電動助力時的解耦及無助力時的耦合；助力回位裝置安裝在助力傳動機構上，用于帶動助力傳動機構的助力推桿回位。本發明通過采用絲杠和齒輪結合的方式設置傳動機構，配合大彈簧和小彈簧并聯的踏板模擬器裝置，可以提高傳動結構的傳動效率，加快制動響應速度，用戶在踩踏板過程中，腳感更加的平滑，且踏板感可調。

技術領域

本發明涉及制動系統領域，特別涉及一種電動助力制動系統。

背景技術

在現有技術中，隨著電動汽車和混合動力汽車為代表的新能源車輛大力發展和應用，車輛的續航里程一直是廣大用戶關注的主要問題。制動系統一直以來作為汽車的一個重點研究對象，當前的智能化、電動化發展趨勢，對制動系統提出了能夠主動建壓、能夠實現制動能量回收功能等更高的要求和挑戰。制動系統除了滿足智能駕駛的制動踏板可調、主動制動功能，同時還需要和再生制動系統配合工作，既保證制動能量回收效率，也保持良好的制動踏板感覺。

電動助力制動系統通過控制電機可以實現變助力比功能，通過與雷達、攝像頭等傳感器配合可以實現緊急情況下的自動制動，同時可以實現制動踏板與主缸之間的解耦設計，保證車輛在實現能量回收時具備較好的踏板感。

電動助力制動系統主要可分為兩種：

一種如博世推出的ibooster系列，制動踏板與主缸之間和真空助力器一樣，通過反應盤實現人力和電助力耦合，該結構的主要優勢是能保證與真空助力器的腳感完全一致，缺點是能量回收和主動制動時踏板會有一段跟隨下沉。

另外一種是制動踏板與腳感模擬器相連，主缸與電機傳動機構相連，踏板與主缸解耦，駕駛員的踩踏腳感由模擬器實現，助力制動由電機傳動機構實現，在能力回收或主動制動時不影響駕駛員腳感。

然而，目前市面上該種制動系統采用蝸輪蝸桿和齒輪齒條作為傳動機構，這種方案傳動效率低、制動響應速度慢，對電機功率要求較高，也不利于汽車節能和緊急主動制動。

有鑒于此，本領域技術人員改進了電動助力制動系統的結構，以期克服上述技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中制動系統傳動效率低、制動響應速度慢，且對電機功率要求較高等缺陷，提供一種電動助力制動系統。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

一種電動助力制動系統，其特點在于，所述電動助力制動系統包括踏板模擬器裝置、助力傳動機構、助力回位裝置和支撐殼體，所述踏板模擬器裝置安裝在所述支撐殼體的一端部，并向所述支撐殼體內延伸；所述助力傳動機構安裝在所述支撐殼體的另一端部，并向所述支撐殼體內延伸；

所述踏板模擬器裝置的踏板推桿與所述助力傳動機構的助力推桿相互串聯在一起，實現電動助力時的解耦及無助力時的耦合；

所述助力回位裝置安裝在所述助力傳動機構上，用于帶動所述助力傳動機構的助力推桿回位。

根據本發明的一個實施例，所述助力傳動機構包括助力推桿、中空絲杠軸、第一齒輪、主缸、齒輪副和電機，所述主缸安裝在所述支撐殼體的另一端部處，所述助力推桿的一端與所述主缸連接，所述中空絲杠軸的兩端分別套設在所述助力推桿的另一端和所述踏板推板的一端上；

所述第一齒輪安裝在所述中空絲杠軸上，與所述齒輪副嚙合，所述齒輪副與電機連接，通過所述電機驅動所述齒輪副，從而帶動所述第一齒輪轉動。