[發明專利]一種多層送菜機器人

在審

• 申請號: 202010903351.9
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112025730A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 黃金榜
• 申請（專利權）人: 黃金榜
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多層送菜機器人，其結構包括移動箱、架框、操控板、置放盤，移動箱上表面與架框下表面相固定，置放盤水平卡于架框內表面，在通過工作人員將其放于置放盤上菜盤水平往外拖出，其原本置于托桿上的盤子，使其托桿能夠順著固力桿的方向進行擠壓移動，其緩角內部的叉角與限位角是相互對立的，讓所抵觸的相對應部位有一定的限制空間，能夠在菜品呈多層放置時，對其單層進行拖動，其與菜品底部接觸的有凹托口與凸節角，能夠在上方大面積受力，下端將其施展開于內部，在工作人員將其菜品往外推出時，其凸節角內部的內塊起到硬力的作用，能夠在設備活動時，根據盤底的接觸大小，進行一定量的活動，并且能夠拖于盤底一并活動。

技術領域

本發明屬于機器人領域，更具體地說，尤其是涉及到一種多層送菜機器人。

背景技術

現如今餐廳已經存在有機器人定點對其餐位進行送菜，將菜品放于機器人的分隔菜盤上，通過數據的指控來控制機器人，將其菜品送于指定的位置上。

基于上述本發明人發現，現有的送菜機器人主要存在以下幾點不足，比如：

機器人將菜品送于指定位置上時，在通過工作人員將其取出，其每個菜品的隔層高度不一樣，在工作人員拿取時，較容易產生不一樣的傾斜，容易將菜品傾倒出來。

因此需要提出一種多層送菜機器人。

發明內容

為了解決上述技術機器人將菜品送于指定位置上時，在通過工作人員將其取出，其每個菜品的隔層高度不一樣，在工作人員拿取時，較容易產生不一樣的傾斜，容易將菜品傾倒出來的問題。

本發明一種多層送菜機器人的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

其結構包括移動箱、架框、操控板、置放盤，所述移動箱上表面與架框下表面相固定，所述置放盤水平卡于架框內表面，所述操控板位于架框上端相連接。

所述置放盤包括滑桿、外框體，所述滑桿抵在外框體外表面且活動連接。

作為本發明的進一步改進，所述滑桿包括托桿、壓道，所述壓道嵌入于托桿內部，所述托桿呈水平方向均勻分布。

作為本發明的進一步改進，所述壓道包括緩角、固力桿、間道，所述固力桿位于間道內部，所述緩角固定于固力桿外表面，所述緩角間隔錯位分布，所述固力桿為倒型結構。

作為本發明的進一步改進，所述緩角包括叉角、限位角、緩頭，所述叉角與限位角錯位相抵，所述緩頭貼合于叉角與限位角外表面，所述緩頭由橡膠材質所制成，具有一定的拉扯效果。

作為本發明的進一步改進，所述叉角包括延桿、凸頭、凹向口、軟膠條，所述凹向口安裝于兩個軟膠條之間，所述凸頭固定于延桿外表面，所述延桿遠離凸頭的一端與軟膠條相連接，所述凹向口呈倒八型結構。

作為本發明的進一步改進，所述托桿包括限位道、托層、裹體，所述限位道嵌入于裹體內部，所述裹體上表面貼合有托層，所述托層通過裹體與限位道相連接，所述托層為倒梯形結構。

作為本發明的進一步改進，所述托層包括凹托口、凸節角、底層，所述凸節角與凹托口間隔分布，所述凹托口下表面與底層上表面相貼合，所述凸節角呈水平方向均勻分布，所述凹托口為倒梯形結構。

作為本發明的進一步改進，所述凹托口包括緩層、膠條、內塊，所述內塊嵌入于緩層內部，所述緩層之間安裝有膠條，所述內塊為梯形結構，所述膠條為橡膠材質所制成，具有一定的拉扯效果。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：