[發明專利]一種多層送菜機器人

在審

• 申請號: 202010903351.9
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112025730A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 黃金榜
• 申請（專利權）人: 黃金榜
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多層送菜機器人，其結構包括移動箱(11)、架框(22)、操控板(33)、置放盤(44)，所述移動箱(11)上表面與架框(22)下表面相固定，所述置放盤(44)水平卡于架框(22)內表面，所述操控板(33)位于架框(22)上端相連接，其特征在于：

所述置放盤(44)包括滑桿(401)、外框體(402)，所述滑桿(401)抵在外框體(402)外表面且活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種多層送菜機器人，其特征在于：所述滑桿(401)包括托桿(001)、壓道(002)，所述壓道(002)嵌入于托桿(001)內部。

3.根據權利要求2所述的一種多層送菜機器人，其特征在于：所述壓道(002)包括緩角(g1)、固力桿(g2)、間道(g3)，所述固力桿(g2)位于間道(g3)內部，所述緩角(g1)固定于固力桿(g2)外表面。

4.根據權利要求3所述的一種多層送菜機器人，其特征在于：所述緩角(g1)包括叉角(110)、限位角(111)、緩頭(112)，所述叉角(110)與限位角(111)錯位相抵，所述緩頭(112)貼合于叉角(110)與限位角(111)外表面。

5.根據權利要求4所述的一種多層送菜機器人，其特征在于：所述叉角(110)包括延桿(e01)、凸頭(e02)、凹向口(e03)、軟膠條(e04)，所述凹向口(e03)安裝于兩個軟膠條(e04)之間，所述凸頭(e02)固定于延桿(e01)外表面，所述延桿(e01)遠離凸頭(e02)的一端與軟膠條(e04)相連接。

6.根據權利要求2所述的一種多層送菜機器人，其特征在于：所述托桿(001)包括限位道(x10)、托層(x11)、裹體(x12)，所述限位道(x10)嵌入于裹體(x12)內部，所述裹體(x12)上表面貼合有托層(x11)，所述托層(x11)通過裹體(x12)與限位道(x10)相連接。

7.根據權利要求6所述的一種多層送菜機器人，其特征在于：所述托層(x11)包括凹托口(511)、凸節角(512)、底層(513)，所述凸節角(512)與凹托口(511)間隔分布，所述凹托口(511)下表面與底層(513)上表面相貼合。

8.根據權利要求7所述的一種多層送菜機器人，其特征在于：所述凹托口(511)包括緩層(w10)、膠條(w20)、內塊(w30)，所述內塊(w30)嵌入于緩層(w10)內部，所述緩層(w10)之間安裝有膠條(w20)。