[發明專利]泥頭車監控方法、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202010902983.3
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112131966A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 康恒;賀濤;歐陽一村
• 申請（專利權）人: 深圳中興網信科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

本發明提出了一種泥頭車監控方法、系統和存儲介質。其中，一種泥頭車監控方法，包括：根據目標檢測器對當前幀圖像進行檢測，基于當前幀圖像存在泥頭車的情況下，判斷泥頭車是否在預先標記的矩形區域；基于泥頭車在矩形區域的情況下，記錄泥頭車的位置信息，并將位置信息輸入目標跟蹤器，以對當前幀圖像后面的每一幀圖像進行跟蹤；將每次跟蹤得到的泥頭車位置與預先標記的多邊形區域進行對比，根據對比結果判斷泥頭車是否還在沖洗；基于泥頭車結束沖洗的情況下，統計泥頭車的沖洗時長。通過本發明的泥頭車監控方法，有效提升了泥頭車沖洗狀態監測以及沖洗時長統計結果的準確性。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，具體而言，涉及一種泥頭車監控方法，一種泥頭車監控系統，一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

在常見的視頻監控領域，針對視頻中某一個固定區域的視頻監控任務，往往是在視頻圖像中設置固定的感興趣區域(ROI)，因攝像頭部署位置以及要監控的ROI本身形態不規則這兩個原因，一般ROI在視頻監控中是一個多邊形區域。但在最近幾年視頻監控場景中，一般針對車輛的視頻監控方法最常采用的是目標檢測和目標跟蹤類方法，而這些方法得出的運動目標的檢測框形狀為矩形，比如檢測方法中的yolo3，跟蹤方法中的核相關濾波算法KCF等，在做跟蹤或者檢測時產生的矩形框不能很好的與ROI聯合做判斷，會影響統計或者判別的準確性。

在涉及到對ROI內的運動目標進行檢測跟蹤的位置關系匹配時，是不規則的多邊形和矩形相互匹配確認狀態或者位置關系；當ROI區域比較大運動目標較小時，這種匹配對監控結果影響不大。但是當ROI區域和運動目標大小相似，此時使用多邊形與矩形框的匹配會造成較大的匹配誤差。在泥頭車視頻監控任務中就比較明顯的遇到了這個問題，任務要求監控泥頭車的沖洗狀態，現有技術對環保監控泥頭車的攝像頭的原始視頻圖像進行了標注，如圖1所示，在原始視頻圖像上標注了沖洗臺區域為ROI區域，用虛線多邊形框表示，泥頭車檢測結果用實線矩形框表示，泥頭車車身實際位置區域用灰色填充。

從圖1中可以看出使用表示泥頭車位置的實線矩形框不能很好的說明泥頭車與沖洗臺的位置關系，而使用表示泥頭車實際位置的灰色分割圖形能有更好的判斷效果。因此如果能得到車輛的實際區域與沖洗臺的位置的多邊形做判斷，能更好地判斷泥頭車的沖洗狀態。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個方面在于提出了一種泥頭車監控方法。

本發明的另一個方面在于提出了一種泥頭車監控系統。

本發明的再一個方面在于提出了一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本發明的一個方面，提出了一種泥頭車監控方法，包括：根據目標檢測器對當前幀圖像進行檢測，基于當前幀圖像存在泥頭車的情況下，判斷泥頭車是否在預先標記的矩形區域；基于泥頭車在矩形區域的情況下，記錄泥頭車的位置信息，并將位置信息輸入目標跟蹤器，以對當前幀圖像后面的每一幀圖像進行跟蹤；將每次跟蹤得到的泥頭車位置與預先標記的多邊形區域進行對比，根據對比結果判斷泥頭車是否還在沖洗；基于泥頭車結束沖洗的情況下，統計泥頭車的沖洗時長。