[發明專利]泥頭車監控方法、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202010902983.3
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112131966A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 康恒;賀濤;歐陽一村
• 申請（專利權）人: 深圳中興網信科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;王淑梅

1.一種泥頭車監控方法，其特征在于，包括：

根據目標檢測器對當前幀圖像進行檢測，基于所述當前幀圖像存在泥頭車的情況下，判斷所述泥頭車是否在預先標記的矩形區域；

基于所述泥頭車在所述矩形區域的情況下，記錄所述泥頭車的位置信息，并將所述位置信息輸入目標跟蹤器，以對所述當前幀圖像后面的每一幀圖像進行跟蹤；

將每次跟蹤得到的泥頭車位置與預先標記的多邊形區域進行對比，根據對比結果判斷所述泥頭車是否還在沖洗；

基于所述泥頭車結束沖洗的情況下，統計所述泥頭車的沖洗時長。

2.根據權利要求1所述的泥頭車監控方法，其特征在于，所述根據目標檢測器對當前幀圖像進行檢測的步驟，具體包括：

根據所述目標檢測器對存在運動目標的所述當前幀圖像進行檢測，基于所述當前幀圖像不存在所述泥頭車的情況下，利用幀間差分法判斷所述當前幀圖像的下一幀圖像是否有運動目標；

基于判斷結果為是的情況下，將所述當前幀圖像的下一幀圖像輸入所述目標檢測器進行檢測。

3.根據權利要求2所述的泥頭車監控方法，其特征在于，所述將每次跟蹤得到的泥頭車位置與預先標記的多邊形區域進行對比，根據對比結果判斷所述泥頭車是否還在沖洗的步驟，具體包括：

分別讀取并記錄所述泥頭車的像素位置及所述多邊形區域的像素位置；

確定所述泥頭車的像素位置與所述多邊形區域的像素位置的交集數量和并集數量；

根據所述交集數量和所述并集數量確定所述泥頭車位置與所述多邊形區域的交并比；

根據所述交并比判斷所述泥頭車是否還在沖洗。

4.根據權利要求3所述的泥頭車監控方法，其特征在于，所述根據所述交并比判斷所述泥頭車是否還在沖洗的步驟，具體包括：

基于所述交并比大于預設閾值的情況下，判定所述泥頭車還在沖洗；

基于所述交并比小于或等于所述預設閾值的情況下，判定所述泥頭車結束沖洗。

5.根據權利要求3所述的泥頭車監控方法，其特征在于，根據所述交集數量和所述并集數量確定所述泥頭車位置與所述多邊形區域的交并比的步驟，具體包括：

將所述交集數量與所述并集數量的比值作為所述交并比。

6.根據權利要求4所述的泥頭車監控方法，其特征在于，

所述預設閾值的取值范圍為：0.3至0.7。

7.根據權利要求1所述的泥頭車監控方法，其特征在于，還包括：

基于所述泥頭車還在沖洗的情況下，利用所述目標跟蹤器繼續跟蹤。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的泥頭車監控方法，其特征在于，

所述目標檢測器的網絡結構為CenterNet的網絡結構；

所述目標跟蹤器的網絡結構為SiamMask的網絡結構。

9.一種泥頭車監控系統，其特征在于，包括：

存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序；

處理器，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8中任一項所述的泥頭車監控方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的泥頭車監控方法。