[發明專利]換擋位置識別方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010902874.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112065977A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 康海波;洪文波;李廣濤;張志杰;彭宜愛;鐘王
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H63/42;F16H61/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 魏潤潔

本發明屬于汽車換擋技術領域，公開了一種換擋位置識別方法、裝置、設備及存儲介質，該方法通過獲取換擋信號并根據換擋信號確定目標擋位；在檢測到換擋搖臂根據換擋信號由當前擋位向目標擋位移動時，獲取換擋搖臂的當前位置信號；根據當前位置信號判斷換擋搖臂的換擋位置是否處于目標擋位；在換擋位置未處于目標擋位時，將當前擋位的擋位信號值作為目標信號值。本發明中在換擋時檢測換擋搖臂的位置，換擋位置未處于目標擋位時，將當前擋位的擋位信號值作為目標信號值，從而準確判斷擋位位置避免不輸出任何信號或出現擋位信號誤判，解決了現有汽車感應擋位信號的方式容易出現擋位信號誤判及故障的問題。

技術領域

本發明涉及汽車換擋技術領域，尤其涉及一種換擋位置識別方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

自動擋車型均匹配自動換擋機構，自動換擋機構內需設計相應傳感器來識別換擋器的位置，以判定操縱器當前擋位為P/R/N/D/S等，從而輸入給整車發動機控制系統(Electronic Control Unit，ECU)和自動變速器控制系統(Transmission Control Unit，TCU)，便于ECU和TCU采取相應的措施如進行換擋、加減速、停車、駐車等操作，因此，擋位信號判斷的準確與否與反應速度快慢影響著自動變速器的標定及響應。

通過在換擋搖臂上裝配磁鐵，在殼體上設計角度，換擋搖臂動作時，不同擋位的霍爾傳感器感應到信號，輸出相應擋位信號值。各擋位霍爾傳感器均有一定的感應范圍，有的布置方案是兩相鄰擋位之間感應范圍無重疊，存在一定角度范圍空白區域；另一種布置方案是兩相鄰擋位之間感應范圍有重疊。如一種擋位識別判斷方式是在兩相鄰擋位之間，信號有重疊或無重疊的區域，判定操縱機構未掛入任何擋位，或者正在掛擋過程中，此時控制器信號不輸出擋位信號值，默認為空值(考慮掛擋時間較短，不會出現長時間置空)。當有且只有一個感應到信號時，才輸出該霍爾所對應的擋位信號值，上述方式容易出現擋位信號誤判及故障。如果在車輛運行過程中，掛擋時出現零部件損壞操縱機構換擋搖臂處于兩相鄰擋位之間，或者駕駛員誤操作換至兩擋位之間，此時不輸出擋位信號，則會導致TCU無法判斷擋位，而出現報錯甚至動力中斷等故障，可見現有汽車感應擋位信號的方式容易出現擋位信號誤判及故障，影響整車行駛。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種換擋位置識別方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有汽車感應擋位信號的方式容易出現擋位信號誤判及故障，影響整車行駛的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種換擋位置識別方法，所述換擋位置識別方法包括以下步驟：

獲取換擋信號，并根據所述換擋信號確定目標擋位；

在檢測到換擋搖臂根據所述換擋信號由當前擋位向所述目標擋位移動時，獲取所述換擋搖臂的當前位置信號；

根據所述當前位置信號判斷所述換擋搖臂的換擋位置是否處于所述目標擋位；

在所述換擋位置未處于所述目標擋位時，將所述當前擋位的擋位信號值作為目標信號值。

優選地，所述獲取換擋信號，并根據所述換擋信號確定目標擋位的步驟之前，還包括：

獲取當前擋位的擋位信號值，并判斷所述擋位信號值是否為預設信號值；

在所述擋位信號值為所述預設信號值時，根據所述擋位信號值控制車輛運動。

優選地，所述在所述換擋位置未處于所述目標擋位時，將所述當前擋位的擋位信號值作為目標信號值的步驟，具體包括：

在所述換擋位置未處于所述目標擋位時，根據所述當前位置信號確定所述換擋位置是否屬于預設感應范圍；

在所述換擋位置屬于所述預設感應范圍時，獲取所述當前擋位的擋位信號值；