[發明專利]換擋位置識別方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010902874.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112065977A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 康海波;洪文波;李廣濤;張志杰;彭宜愛;鐘王
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H63/42;F16H61/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 魏潤潔

1.一種換擋位置識別方法，其特征在于，所述換擋位置識別方法包括：

獲取換擋信號，并根據所述換擋信號確定目標擋位；

在檢測到換擋搖臂根據所述換擋信號由當前擋位向所述目標擋位移動時，獲取所述換擋搖臂的當前位置信號；

根據所述當前位置信號判斷所述換擋搖臂的換擋位置是否處于所述目標擋位；

在所述換擋位置未處于所述目標擋位時，將所述當前擋位的擋位信號值作為目標信號值。

2.如權利要求1所述的換擋位置識別方法，其特征在于，所述獲取換擋信號，并根據所述換擋信號確定目標擋位的步驟之前，還包括：

獲取當前擋位的擋位信號值，并判斷所述擋位信號值是否為預設信號值；

在所述擋位信號值為所述預設信號值時，根據所述擋位信號值控制車輛運動。

3.如權利要求2所述的換擋位置識別方法，其特征在于，所述在所述換擋位置未處于所述目標擋位時，將所述當前擋位的擋位信號值作為目標信號值的步驟，具體包括：

在所述換擋位置未處于所述目標擋位時，根據所述當前位置信號確定所述換擋位置是否屬于預設感應范圍；

在所述換擋位置屬于所述預設感應范圍時，獲取所述當前擋位的擋位信號值；

將所述擋位信號值作為目標信號值。

4.如權利要求3所述的換擋位置識別方法，其特征在于，所述在所述換擋位置未處于所述目標擋位時，根據所述當前位置信號確定所述換擋位置是否屬于預設感應范圍的步驟，具體包括：

在所述換擋位置未處于所述目標擋位時，將所述當前位置信號轉換為角度模擬信號；

根據所述角度模擬信號確定所述換擋位置是否屬于預設感應范圍。

5.如權利要求4所述的換擋位置識別方法，其特征在于，所述在所述換擋位置未處于所述目標擋位時，將所述當前位置信號轉換為角度模擬信號的步驟，具體包括：

在所述換擋位置未處于所述目標擋位時，根據所述當前位置信號獲取所述換擋搖臂的位置信息和移動方向信息；

獲取所述換擋搖臂對應的轉動中心信息；

根據所述位置信息、所述移動方向信息、所述轉動中心信息以及預設坐標系確定所述換擋搖臂的角度信息；

根據所述角度信息生成角度模擬信號。

6.如權利要求5所述的換擋位置識別方法，其特征在于，所述根據所述位置信息、所述移動方向信息、所述轉動中心信息以及預設坐標系確定所述換擋搖臂的角度信息的步驟，具體包括：

根據所述轉動中心信息確定轉動中心坐標；

根據所述轉動中心坐標建立預設坐標系；

根據所述位置信息和所述移動方向信息在所述預設坐標系中確定所述換擋搖臂的角度信息。

7.如權利要求1所述的換擋位置識別方法，其特征在于，所述根據所述當前位置信號判斷所述換擋搖臂的換擋位置是否處于所述目標擋位的步驟之后，還包括：

在所述換擋位置處于所述目標擋位時，獲取所述目標擋位的目標擋位信號值；

根據所述目標擋位信號值控制車輛運動。

8.一種換擋位置識別裝置，其特征在于，所述換擋位置識別裝置包括：

確定模塊，用于獲取換擋信號，并根據所述換擋信號確定目標擋位；

獲取模塊，用于在檢測到換擋搖臂根據所述換擋信號由當前擋位向所述目標擋位移動時，獲取所述換擋搖臂的當前位置信號；

判斷模塊，用于根據所述當前位置信號判斷所述換擋搖臂的換擋位置是否處于所述目標擋位；

識別模塊，用于在所述換擋位置未處于所述目標擋位時，將所述當前擋位的擋位信號值作為目標信號值。

9.一種換擋位置識別設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的換擋位置識別程序，所述換擋位置識別程序配置為實現如權利要求1至7中任一項所述的換擋位置識別方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有換擋位置識別程序，所述換擋位置識別程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的換擋位置識別方法的步驟。