[發明專利]車輛自動駕駛橫向控制方法及裝置在審

申請號：	202010902836.6	申請日：	2020-08-31
公開（公告）號：	CN111959606A	公開（公告）日：	2020-11-20
發明（設計）人：	李衛兵;徐春梅;時利;張一營;岳麗姣;高波;劉法勇;吳瓊	申請（專利權）人：	安徽江淮汽車集團股份有限公司
主分類號：	B62D15/02	分類號：	B62D15/02
代理公司：	深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287	代理人：	張志江
地址：	230000 安徽省***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	車輛自動駕駛橫向控制方法裝置
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【說明書】：

本發明涉及車輛技術領域，公開了一種車輛自動駕駛橫向控制方法及裝置，該方法包括：獲取預置電容傳感器采集的當前電容值，預置電容傳感器設置于車輛方向盤上；根據當前電容值確定駕駛員手部狀態結果；判斷駕駛員手部狀態結果是否滿足預設手部狀態條件；在駕駛員手部狀態結果不滿足預設手部狀態條件時，根據駕駛員手部狀態結果進行車輛脫手預警提示。由于現有技術中駕駛員時刻操控車輛駕駛會出現疲勞狀態，會導致發生意外，而本發明通過判斷駕駛員的手部在車輛方向盤的狀態，之后根據駕駛員手部狀態結果進行車輛脫手預警提示，實現了在保證車輛橫向控制安全的同時，能夠根據駕駛員的手部狀態進行預警提示。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛自動駕駛橫向控制方法及裝置。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，在日常生活中，由于汽車使民眾的生活越來越便利，因此，民眾越來越重視車輛功能。其中，高速公路自動駕駛功能的控制策略主要包含橫向控制功能和縱向控制功能兩種。其中橫向控制功能通過電子助力轉向系統(Electrical PowerSteering EPS)實現車輛的橫向運動，現有技術中，關于車輛橫向控制的方法并不完善，駕駛員時刻操控車輛駕駛會出現疲勞狀態，還會導致發生意外，因此，如何實現在保證車輛橫向控制安全的同時，能夠根據駕駛員的手部狀態進行預警提示是亟待解決的技術問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車輛自動駕駛橫向控制方法及裝置，旨在解決如何實現在保證車輛橫向控制安全的同時，能夠根據駕駛員的手部狀態進行預警提示的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種車輛自動駕駛橫向控制方法，所述車輛自動駕駛橫向控制方法包括以下步驟：

獲取預置電容傳感器采集的當前電容值，所述預置電容傳感器設置于車輛方向盤上；

根據所述當前電容值確定駕駛員手部狀態結果；

判斷所述駕駛員手部狀態結果是否滿足預設手部狀態條件；

在所述駕駛員手部狀態結果不滿足所述預設手部狀態條件時，根據所述駕駛員手部狀態結果進行車輛脫手預警提示。

優選地，所述判斷所述駕駛員手部狀態結果是否滿足預設手部狀態條件的步驟之后，還包括：

若所述駕駛員手部狀態結果滿足所述預設手部狀態條件，則獲取所述車輛方向盤對應的扭矩值和操作時長；

判斷所述扭矩值是否大于預設扭矩閾值且所述操作時長是否大于或等于預設時長閾值；

在所述扭矩值大于所述預設扭矩閾值且所述操作時長大于或等于所述預設時長閾值時，將所述車輛橫向控制功能的當前狀態從退出狀態調整至抑制狀態；