[發明專利]車輛自動駕駛橫向控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010902836.6
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111959606A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 李衛兵;徐春梅;時利;張一營;岳麗姣;高波;劉法勇;吳瓊
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種車輛自動駕駛橫向控制方法，其特征在于，所述車輛自動駕駛橫向控制方法包括以下步驟：

獲取預置電容傳感器采集的當前電容值，所述預置電容傳感器設置于車輛方向盤上；

根據所述當前電容值確定駕駛員手部狀態結果；

判斷所述駕駛員手部狀態結果是否滿足預設手部狀態條件；

在所述駕駛員手部狀態結果不滿足所述預設手部狀態條件時，根據所述駕駛員手部狀態結果進行車輛脫手預警提示。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述駕駛員手部狀態結果是否滿足預設手部狀態條件的步驟之后，還包括：

若所述駕駛員手部狀態結果滿足所述預設手部狀態條件，則獲取所述車輛方向盤對應的扭矩值和操作時長；

判斷所述扭矩值是否大于預設扭矩閾值且所述操作時長是否大于或等于預設時長閾值；

在所述扭矩值大于所述預設扭矩閾值且所述操作時長大于或等于所述預設時長閾值時，將所述車輛橫向控制功能的當前狀態從退出狀態調整至抑制狀態；

在所述扭矩值小于或等于所述預設扭矩閾值且所述操作時長小于所述預設時長閾值時，將所述車輛橫向控制功能的當前狀態從退出狀態調整至接管狀態。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述駕駛員手部狀態結果是否滿足預設手部狀態條件的步驟之后，還包括：

若所述駕駛員手部狀態結果滿足所述預設手部狀態條件，則獲取所述車輛方向盤對應的扭矩值和操作時長；

判斷所述扭矩值是否大于預設扭矩閾值且所述操作時長是否大于或等于預設時長閾值；

在所述扭矩值大于所述預設扭矩閾值且所述操作時長大于或等于所述預設時長閾值時，將所述車輛橫向控制功能的當前狀態從抑制狀態調整至退出狀態。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷所述扭矩值是否大于預設扭矩閾值且所述操作時長是否大于或等于預設時長閾值的步驟之后，還包括：

在所述扭矩值小于或等于所述預設扭矩閾值且所述操作時長小于所述預設時長閾值時，將所述車輛橫向控制功能的當前狀態從抑制狀態調整至接管狀態。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述駕駛員手部狀態結果不滿足所述預設手部狀態條件時，根據所述駕駛員手部狀態結果進行車輛脫手預警提示的步驟之后，還包括：

獲取所述車輛方向盤對應的扭矩值和操作時長；

判斷所述扭矩值是否小于或等于預設扭矩閾值且所述操作時長是否小于預設時長閾值；

在所述扭矩值小于或等于所述預設扭矩閾值且所述操作時長小于所述預設時長閾值時，將所述車輛橫向控制功能的當前狀態從接管狀態調整至抑制狀態。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取預置電容傳感器采集的當前電容值的步驟之前，還包括：

獲取所述車輛的當前車速和轉向信號狀態；

判斷所述當前車速是否小于預設速度閾值且所述轉向信號狀態是否滿足預設狀態條件；

在所述當前車速小于所述預設速度閾值且所述轉向信號狀態不滿足預設狀態條件時，將所述車輛橫向控制功能的當前狀態從激活狀態調整至接管狀態，并執行所述獲取預置電容傳感器采集的當前電容值的步驟。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述判斷所述駕駛員手部狀態結果是否滿足預設手部狀態條件的步驟之后，還包括：

若所述駕駛員手部狀態結果滿足所述預設手部狀態條件，則獲取所述車輛方向盤對應的扭矩值和操作時長；

判斷所述扭矩值是否大于預設扭矩閾值且所述操作時長是否大于或等于預設時長閾值；

在所述扭矩值大于所述預設扭矩閾值且所述操作時長大于或等于所述預設時長閾值時，將所述車輛橫向控制功能的當前狀態從接管狀態調整至抑制狀態。