[發明專利]一種基于模糊邏輯改進下垂控制的分層控制方法及系統在審
| 申請號： | 202010902746.7 | 申請日： | 2020-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN112003264A | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發明（設計）人： | 冷祥彪;余海翔;陳曉明;袁太平;張繼鋼 | 申請（專利權）人： | 南方電網能源發展研究院有限責任公司 |
| 主分類號： | H02J1/12 | 分類號： | H02J1/12 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 陳旭紅;吳落 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市南沙區豐澤東路106*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 模糊 邏輯 改進 下垂 控制 分層 方法 系統 | ||
本發明公開了一種基于模糊邏輯改進下垂控制的分層控制方法及系統，所述方法包括：通過模糊邏輯控制器輸出相應的虛擬補償電阻，同時使用PI控制器對各變換器的輸出電壓、電流進行控制；在所述PI控制器的基礎上，增加一個下垂系數調節器，用于調整各變換器的下垂系數，進而調節下垂系數和內部控制電壓輸入值；本發明通過改進下垂控制曲線，解決電壓調節和電流分配平衡問題，從而提高系統的分流精度。
技術領域
本發明涉及電力系統控制技術，尤其涉及一種直流微電網的下垂控制方法及系統、計算機可讀存儲介質。
背景技術
微電網作為解決分布式能源發電問題的有效解決方式，可平抑功率波動，減輕分布式能源和負荷隨機變化對電網穩定性帶來的沖擊，其主要分為交流微電網和直流微電網兩類。與交流微電網相比，低壓直流微電網具有降低功率損耗、方便分布式電源和負荷接入、提高電能質量等優點，因此越來越受到人們關注。
目前，用于直流微電網的負荷分配方法主要分為集中式控制和分布式控制，其中，下垂控制作為分布式控制方法的一種，因為具備電流分配精度高、即插即用、實現簡單和可靠性高等特點，已成為最廣泛應用的控制方式。
下垂控制的控制方式一般是控制變換器的電壓和電流，或者電壓和功率等運行在一條下垂控制曲線上，在直流微電網中，常將下垂曲線控制作為控制外環，加在變換器的電壓電流雙閉環控制之外，得到變換器輸出直流電壓參考值，再進行電壓電流雙閉環控制，但這一方法在線纜阻抗差異較大的情況下，存在著局限性：由于線纜阻抗的存在，當下垂系數取值較小時，母線電壓偏差也較小，但此時電流分配精度低，使功率分配誤差大，反之亦然；因此，傳統的下垂控制存在著電壓偏差和電流分配精度之間的矛盾，從而導致系統的均流精度降低。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于，提供一種基于模糊邏輯改進下垂控制的分層控制方法及系統、計算機可讀存儲介質，能夠降低直流母線電壓的波動，提高系統分流精度。
本發明實施例提供一種基于模糊邏輯改進下垂控制的分層控制方法，具體包括：
在直流微電網的二次控制中，獲取模糊邏輯控制器輸出的下垂系數Rdi'，以及各變換器單元對應的輸出電流Idc1-n、輸出電壓Udc1-n和下垂系數Rd1-n；
分別對所述輸出電流Idc1-n、輸出電壓Udc1-n和下垂系數Rd1-n進行處理，獲得輸入至PI控制器的給定值，所述給定值包括平均電流平均電壓和平均下垂系數結合所述下垂系數Rdi'、變換器輸出電流Idci以及預設的下垂系數調節公式，求解下垂系數Rdi，以完成下垂控制曲線的斜率調節；
在所述直流微電網的下垂控制中，獲取電壓調節器的比例系數kpv和積分系數kiv，并結合所述下垂系數Rdi和所述變換器電流Idci，求解得到所述直流微電網的內環控制的電壓輸入值Udci*，以對下垂控制曲線的縱截距進行補償；
在所述內環控制中，將所述電壓輸入值Udci*加入至電壓電流雙環控制中，產生交換器的PWM信號，并將所述PWM信號接入至變換器。
在某一個實施例中，所述分別對所述輸出電流Idc1-n、輸出電壓Udc1-n和下垂系數Rd1-n進行處理，具體為:
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