[發明專利]一種基于模糊邏輯改進下垂控制的分層控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010902746.7
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112003264A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 冷祥彪;余海翔;陳曉明;袁太平;張繼鋼
• 申請（專利權）人: 南方電網能源發展研究院有限責任公司
• 主分類號: H02J1/12
• 分類號: H02J1/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;吳落

1.一種基于模糊邏輯改進下垂控制的分層控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在直流微電網的二次控制中，獲取模糊邏輯控制器輸出的下垂系數R_di'，以及各變換器單元對應的輸出電流I_dc1-n、輸出電壓U_dc1-n和下垂系數R_d1-n；

分別對所述輸出電流I_dc1-n、輸出電壓U_dc1-n和下垂系數R_d1-n進行處理，獲得輸入至PI控制器的給定值，所述給定值包括平均電流平均電壓和平均下垂系數結合所述下垂系數R_di'、變換器輸出電流I_dci以及預設的下垂系數調節公式，求解下垂系數R_di，以完成下垂控制曲線的斜率調節；

在所述直流微電網的下垂控制中，獲取電壓調節器的比例系數k_pv和積分系數k_iv，并結合所述下垂系數R_di和所述變換器電流I_dci，求解得到所述直流微電網的內環控制的電壓輸入值U_dci^*，以對下垂控制曲線的縱截距進行補償；

在所述內環控制中，將所述電壓輸入值U_dci^*加入至電壓電流雙環控制中，產生交換器的PWM信號，并將所述PWM信號接入至變換器。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別對所述輸出電流I_dc1-n、輸出電壓U_dc1-n和下垂系數R_d1-n進行處理，具體為:

根據電流調節器、電壓調節器、下垂系數調節器分別對所述輸出電流I_dc1-n、輸出電壓U_dc1-n和下垂系數R_d1-n進行處理，得到平均電流平均電壓和平均下垂系數作為輸入至所述PI控制器的給定值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述求解下垂系數R_di，具體為:

所述電流調節器使用平均電流控制方法計算得到平均電流作為給定值，與變換器的輸出電流I_dci進行作差，利用差值和下垂系數調節器的輸出值，共同對下垂系數R_di進行調節，預設的下垂系數調節公式具體為：

其中，k_pd、k_id、k_pc和k_ic分別為所述下垂系數調節器和所述電流調節器的比例系數和積分系數。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電壓輸入值U_dci^*求解具體為：

在所述直流微電網的下垂控制下，根據如下公式求解電壓輸入值U_dci^*：其中，U_dc^*為變換器輸出電壓參考值。