[發(fā)明專利]一種自動(dòng)穿管機(jī)及穿管方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010902713.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111941030A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 刁志鋒;吳佳藝;吳華;樊晟;黃付軍;李子言
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 江陰市揚(yáng)子專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32309
• 代理人: 隋玲玲

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)穿管機(jī)，包括可上下移動(dòng)的穿管臺(tái)，所述穿管臺(tái)前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊組件，所述穿管臺(tái)還設(shè)有頂管組件，所述頂管組件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)夾緊組件的后方，所述頂管組件包括安裝板、頂管氣缸、擺動(dòng)氣缸、頂管座和頂桿，所述安裝板設(shè)置在穿管臺(tái)的一側(cè)，所述頂管氣缸設(shè)置在安裝板上，所述頂管氣缸的缸桿與頂管座連接，所述頂管座連接頂桿，所述穿管臺(tái)對(duì)應(yīng)安裝板設(shè)有支撐板和支撐座，所述安裝板內(nèi)側(cè)與支撐板鉸接，安裝板外側(cè)與擺動(dòng)氣缸的缸桿鉸接，支撐座底部與擺動(dòng)氣缸的缸筒鉸接。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置頂管組件對(duì)管子尾部進(jìn)行有效頂推，確保整個(gè)穿管過(guò)程的連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化穿管，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了穿管的勞動(dòng)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鍋爐加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)穿管機(jī)及穿管方法。

背景技術(shù)

鍋爐是重要的能源轉(zhuǎn)換設(shè)備，鍋爐按照結(jié)構(gòu)可以分為火管鍋爐和水管鍋爐兩大類，火管鍋爐包括立式鍋爐和臥式鍋爐。臥式鍋爐的鍋殼內(nèi)設(shè)有橫向設(shè)置的煙管，目前在臥式鍋爐煙管裝配過(guò)程中，穿管是一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)，也是影響工作效率的一個(gè)重要因素，如今穿管方式主要是依靠人力。由于管子細(xì)長(zhǎng)、管子數(shù)量多，使管子穿進(jìn)時(shí)阻力大，人工穿管不但工作人員操作難度大，而且工作效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加了生產(chǎn)成本，還浪費(fèi)了大量勞動(dòng)力。也有企業(yè)采用自動(dòng)穿管機(jī)對(duì)臥式鍋爐進(jìn)行穿管，利用設(shè)置在前端的驅(qū)動(dòng)夾緊裝置的驅(qū)動(dòng)輪與壓緊輪配合推動(dòng)管子向前，但是管子尾部離開(kāi)驅(qū)動(dòng)輪后就無(wú)法繼續(xù)向前，管子尾部的管子仍需要進(jìn)行人工穿管，穿管機(jī)不能進(jìn)行完整穿管。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供了一種自動(dòng)穿管機(jī)及穿管方法，通過(guò)設(shè)置頂管組件對(duì)管子尾部進(jìn)行有效頂推，確保整個(gè)穿管過(guò)程的連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化穿管，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了穿管的勞動(dòng)效率。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)穿管機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有可左右移動(dòng)的移動(dòng)架，所述移動(dòng)架上設(shè)有可上下移動(dòng)的穿管臺(tái)，所述穿管臺(tái)內(nèi)沿穿管前進(jìn)方向設(shè)有輸送導(dǎo)輪，所述穿管臺(tái)前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊組件，所述穿管臺(tái)還設(shè)有頂管組件，所述頂管組件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)夾緊組件的后方，所述頂管組件包括安裝板、頂管氣缸、擺動(dòng)氣缸、頂管座和頂桿，所述安裝板設(shè)置在穿管臺(tái)的一側(cè)，所述頂管氣缸設(shè)置在安裝板上，所述頂管氣缸的缸桿與頂管座連接，所述頂管座連接頂桿，所述穿管臺(tái)對(duì)應(yīng)安裝板設(shè)有支撐板和支撐座，所述安裝板內(nèi)側(cè)與支撐板鉸接，安裝板外側(cè)與擺動(dòng)氣缸的缸桿鉸接，支撐座底部與擺動(dòng)氣缸的缸筒鉸接。

優(yōu)選的，所述頂管座的底部設(shè)有滑槽，所述安裝板上對(duì)應(yīng)滑槽設(shè)有滑軌。

優(yōu)選的，所述支撐板的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)銷，所述支撐板通過(guò)轉(zhuǎn)銷與安裝板的下端鉸接，鉸接點(diǎn)位于安裝板下端中部。

優(yōu)選的，安裝板通過(guò)耳座與擺動(dòng)氣缸的缸桿鉸接，所述耳座設(shè)置在安裝板的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)夾緊組件包括驅(qū)動(dòng)輪、夾緊輪、升降臺(tái)、升降滑軌和升降氣缸，所述驅(qū)動(dòng)輪由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并設(shè)置在穿管臺(tái)的前端，所述夾緊輪設(shè)置在升降臺(tái)上，所述升降臺(tái)通過(guò)升降氣缸在升降滑軌上上下移動(dòng)，所述升降滑軌固定在穿管臺(tái)的一側(cè)，所述升降氣缸的缸筒固定在升降滑軌的底部，所述升降氣缸的缸桿與升降臺(tái)連接。

優(yōu)選的，所述底座通過(guò)水平絲杠電機(jī)連接移動(dòng)架，所述移動(dòng)架通過(guò)豎向絲杠電機(jī)連接穿管臺(tái)，所述底座前后設(shè)有水平移動(dòng)滑軌，所述移動(dòng)架前后設(shè)有豎向移動(dòng)滑軌。

一種自動(dòng)穿管方法，采用上述自動(dòng)穿管機(jī)，包括以下步驟：

步驟一、穿管前，頂管氣缸和擺動(dòng)氣缸的缸桿均縮回缸筒，安裝板帶動(dòng)其上的頂管座、頂桿以轉(zhuǎn)銷為旋轉(zhuǎn)中心向外翻轉(zhuǎn)，頂桿離開(kāi)穿管臺(tái)，為管子預(yù)留空間；

步驟二、由管子輸送機(jī)將管子輸送至穿管臺(tái)，管子的頭部進(jìn)入驅(qū)動(dòng)夾緊組件，根據(jù)管徑調(diào)節(jié)夾緊輪的高度，使驅(qū)動(dòng)輪與夾緊輪配合夾緊管子；

步驟三、左右前后調(diào)節(jié)穿管臺(tái)，使穿管臺(tái)上的管子與鍋爐管板上的管孔位于同一直線；