[發明專利]一種自動穿管機及穿管方法

在審

• 申請號: 202010902713.2
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111941030A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 刁志鋒;吳佳藝;吳華;樊晟;黃付軍;李子言
• 申請（專利權）人: 江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 江陰市揚子專利代理事務所(普通合伙) 32309
• 代理人: 隋玲玲

1.一種自動穿管機，包括底座，所述底座上設有可左右移動的移動架（1），所述移動架（1）上設有可上下移動的穿管臺，所述穿管臺（2）內沿穿管前進方向設有輸送導輪（3），所述穿管臺（2）前端設有驅動夾緊組件（4），其特征在于：所述穿管臺（2）還設有頂管組件（5），所述頂管組件（5）設置在驅動夾緊組件（4）的后方，所述頂管組件（5）包括安裝板（5.1）、頂管氣缸（5.2）、擺動氣缸（5.3）、頂管座（5.4）和頂桿（5.5），所述安裝板（5.1）設置在穿管（2）的一側，所述頂管氣缸（5.2）設置在安裝板（5.1）上，所述頂管氣缸（5.2）的缸桿與頂管座（5.4）連接，所述頂管座（5.4）連接頂桿（5.5），所述穿管臺（2）對應安裝板（5.1）設有支撐板（5.6）和支撐座（5.7），所述安裝板（5.1）內側與支撐板（5.6）鉸接，安裝板（5.1）外側與擺動氣缸（5.3）的缸桿鉸接，支撐座（5.7）底部與擺動氣缸（5.3）的缸筒鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種自動穿管機，其特征在于：所述頂管座（5.4）的底部設有滑槽，所述安裝板（5.1）上對應滑槽設有滑軌（5.9）。

3.根據權利要求1所述的一種自動穿管機，其特征在于：所述支撐板（5.6）的頂部設有轉銷（5.6.1），所述支撐板（5.6）通過轉銷（5.6.1）與安裝板（5.1）的下端鉸接，鉸接點位于安裝板（5.1）下端中部。

4.根據權利要求1所述的一種自動穿管機，其特征在于：安裝板（5.1）通過耳座（5.8）與擺動氣缸（5.3）的缸桿鉸接，所述耳座（5.8）設置在安裝板（5.1）的外側。

5.根據權利要求1所述的一種自動穿管機，其特征在于：所述驅動夾緊組件（4）包括驅動輪（4.1）、夾緊輪（4.2）、升降臺（4.3）、升降滑軌（4.4）和升降氣缸（4.5），所述驅動輪（4.1）由動力驅動并設置在穿管臺（2）的前端，所述夾緊輪（4.2）設置在升降臺（4.3）上，所述升降臺（4.3）通過升降氣缸（4.5）在升降滑軌（4.4）上上下移動，所述升降滑軌（4.4）固定在穿管臺（2）的一側，所述升降氣缸（4.5）的缸筒固定在升降滑軌（4.4）的底部，所述升降氣缸（4.5）的缸桿與升降臺（4.3）連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動穿管機，其特征在于：所述底座通過水平絲杠電機（6）連接移動架（1），所述移動架（1）通過豎向絲杠電機（7）連接穿管臺（2），所述底座前后設有水平移動滑軌，所述移動架（1）前后設有豎向移動滑軌。

7.一種自動穿管方法，其特征在于：采用權利要求1-6之一所述的自動穿管機，包括以下步驟：

步驟一、穿管前，頂管氣缸和擺動氣缸的缸桿均縮回缸筒，安裝板帶動其上的頂管座、頂桿以轉銷為旋轉中心向外翻轉，頂桿離開穿管臺，為管子預留空間；

步驟二、由管子輸送機將管子輸送至穿管臺，管子的頭部進入驅動夾緊組件，根據管徑調節夾緊輪的高度，使驅動輪與夾緊輪配合夾緊管子；

步驟三、左右前后調節穿管臺，使穿管臺上的管子與鍋爐管板上的管孔位于同一直線；

步驟四、動力驅動驅動輪，管子受推力向前推進；

步驟五、管子尾部離開驅動輪，管子無法向前進，此時擺動氣缸的缸桿推出缸筒，安裝板帶動其上的頂管座、頂桿以轉銷為旋轉中心向內翻轉，頂桿安裝到位；

步驟六、頂管氣缸的推出，頂管氣缸帶動頂管座、頂桿向前，頂桿推動管子尾部離開穿管平臺進入鍋爐內，完成整個穿管過程。