[發明專利]開閉機構及軌道車輛

有效

• 申請號: 202010902676.5
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111976760B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 劉旭東;王坤;劉輝;黃慧;張廣鳴;張安申
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司;青島思銳科技有限公司
• 主分類號: B61D17/02
• 分類號: B61D17/02
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種開閉機構，其特征在于，所述開閉機構包括：

支撐基體；

轉臂，所述轉臂與所述支撐基體轉動連接；

第一轉動件，所述第一轉動件與所述轉臂間隔設置，所述第一轉動件與所述支撐基體轉動連接；

第一傳動件，所述第一傳動件與所述轉臂轉動連接，所述第一傳動件與所述第一轉動件轉動連接；

運動鎖定機構，所述運動鎖定機構設置于所述支撐基體上，所述運動鎖定機構與所述第一轉動件配合連接；

設所述轉臂與所述支撐基體之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第一轉動軸線，同理，設所述第一轉動件與所述支撐基體之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第二轉動軸線，且設所述第一傳動件與所述轉臂之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第三轉動軸線，以及設所述第一傳動件與所述第一轉動件之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第四轉動軸線，則所述第一轉動軸線、所述第二轉動軸線、所述第三轉動軸線及所述第四轉動軸線相互平行且呈四邊形分布；

其中，當所述運動鎖定機構運動時，所述第一轉動件、所述第一傳動件及所述轉臂以四連桿運動的形式運動。

2.根據權利要求1所述的開閉機構，其特征在于，所述第一轉動軸線、所述第二轉動軸線、所述第三轉動軸線及所述第四轉動軸線呈平行四邊形分布。

3.根據權利要求1所述的開閉機構，其特征在于，所述開閉機構還包括：

第二轉動件，所述第二轉動件連接于所述轉臂與所述第一傳動件之間，所述第二轉動件轉動設置于所述支撐基體上，所述第二轉動件與所述轉臂相固定，所述第二轉動件與所述第一傳動件轉動連接；

設所述第二轉動件與所述支撐基體之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第五轉動軸線，且設所述第二轉動件與所述第一傳動件之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第六轉動軸線，則所述第五轉動軸線與所述第一轉動軸線同軸，所述第六轉動軸線與所述第三轉動軸線同軸。

4.根據權利要求3所述的開閉機構，其特征在于，所述第一轉動件為轉動臂，所述轉動臂具有臂本體及伸出部，所述臂本體與所述支撐基體轉動連接，所述第二轉動軸線位于所述臂本體與所述支撐基體的轉動連接處，所述臂本體與所述運動鎖定機構配合連接，所述伸出部與所述臂本體固定連接，所述伸出部的一端自所述臂本體的側部伸出并與所述第一傳動件轉動連接，所述第一傳動件及所述第二轉動件均呈桿狀，所述第一傳動件、所述第二轉動件、所述轉動臂與所述支撐基體構成四連桿機構。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的開閉機構，其特征在于，所述開閉機構還包括：

第三轉動件，所述第三轉動件與所述支撐基體轉動連接；

第二傳動件，所述第二傳動件與所述第三轉動件轉動連接，所述第二傳動件與所述運動鎖定機構轉動連接；

設所述第三轉動件與所述支撐基體之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第七轉動軸線，同理，設所述第二傳動件與所述第三轉動件之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第八轉動軸線，且設所述第二傳動件與所述運動鎖定機構之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第九轉動軸線，以及設所述運動鎖定機構與所述支撐基體之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第十轉動軸線，則所述第七轉動軸線、所述第八轉動軸線、所述第九轉動軸線及所述第十轉動軸線相互平行且呈四邊形分布；

其中，當所述第三轉動件轉動時，所述第三轉動件、所述第二傳動件及所述運動鎖定機構以四連桿運動形式運動。

6.根據權利要求5所述的開閉機構，其特征在于，所述第七轉動軸線、所述第八轉動軸線、所述第九轉動軸線及所述第十轉動軸線呈平行四邊形分布。

7.根據權利要求5所述的開閉機構，其特征在于，所述開閉機構還包括：

伸縮驅動缸，所述伸縮驅動缸設置于所述支撐基體上，所述伸縮驅動缸與所述運動鎖定機構連接。

8.一種軌道車輛，其特征在于，所述軌道車輛包括車體、導流罩及開閉機構，所述導流罩設置于所述車體的端部，所述開閉機構與所述導流罩連接，所述開閉機構包括：

支撐基體，所述支撐基體與所述車體固定連接；

轉臂，所述轉臂與所述支撐基體轉動連接，所述轉臂與所述導流罩固定連接；

第一轉動件，所述第一轉動件與所述轉臂間隔設置，所述第一轉動件與所述支撐基體轉動連接；

第一傳動件，所述第一傳動件與所述轉臂轉動連接，所述第一傳動件與所述第一轉動件轉動連接；

運動鎖定機構，所述運動鎖定機構設置于所述支撐基體上，所述運動鎖定機構與所述第一轉動件配合連接；

設所述轉臂與所述支撐基體之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第一轉動軸線，同理，設所述第一轉動件與所述支撐基體之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第二轉動軸線，且設所述第一傳動件與所述轉臂之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第三轉動軸線，以及設所述第一傳動件與所述第一轉動件之間發生相對轉動所繞的轉動軸線為第四轉動軸線，則所述第一轉動軸線、所述第二轉動軸線、所述第三轉動軸線及所述第四轉動軸線相互平行且呈四邊形分布；

其中，當所述運動鎖定機構運動時，所述第一轉動件、所述第一傳動件及所述轉臂以四連桿運動形式運動。