[發明專利]一種鋼筋提撿裝置

有效

• 申請號: 202010902471.7
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112061756B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 張平寬;李登超;李順順;張宇堯
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 申紹中

本發明涉及一種鋼筋提撿裝置，包括保持架、不對稱V型槽、頂桿和驅動裝置，不對稱V型槽和頂桿均設置在保持架上；所述保持架至少設置有兩個，保持架依次排列；不對稱V型槽固定設置在保持架上，不對稱V型槽的方向與保持架的排列方向相同，不對稱V型槽的下端設置有僅可容納單根鋼筋的容料槽；所述頂桿沿豎直方向滑動設置在保持架上，頂桿的位置與不對稱V型槽的容料槽位置相對應，頂桿上端為錐形，錐形的頂端設置有僅可容納單根鋼筋的頂出槽；所述驅動裝置與頂桿相連接，控制頂桿的上下運動；本發明結構簡單，操作方便，工作效率高，本發明涉及鋼筋加工技術領域。

技術領域

本發明涉及鋼筋加工技術領域，更具體而言，涉及一種鋼筋提撿裝置。

背景技術

在各種礦建設時，經常使用錨桿進行礦體加固，而錨桿是用螺紋鋼生產的。目前國內鋼廠生產的螺紋鋼多數以約3噸一捆進行打捆出廠，長度是12米，運到錨桿生產車間后，需要解捆后，一根一根地自動提撿出來，運送到生產線上進行加工。由于錨桿一般情況下用Ф20左右的鋼筋制作，所以鋼筋解捆后會散亂，柔軟似面條，提撿困難。

目前的提撿機結構復雜，提撿效率低，有必要對現有技術進行改進。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單，工作效率高的鋼筋提撿裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種鋼筋提撿裝置，包括保持架、不對稱V型槽、頂桿和驅動裝置，不對稱V型槽和頂桿均設置在保持架上；

所述保持架至少設置有兩個，保持架依次排列；

不對稱V型槽固定設置在保持架上，不對稱V型槽的方向與保持架的排列方向相同，不對稱V型槽的下端設置有僅可容納單根鋼筋的容料槽；

所述頂桿沿豎直方向滑動設置在保持架上，頂桿的位置與不對稱V型槽的容料槽位置相對應，頂桿上端為錐形，錐形的頂端設置有僅可容納單根鋼筋的頂出槽；

所述驅動裝置與頂桿相連接，控制頂桿的上下運動。

進一步的，所述驅動裝置包括主傳動機構、分傳動機構和氣缸，所述主傳動機構包括支撐架、主動齒條、齒輪軸Ⅰ和傳動軸Ⅰ，主動齒條沿水平方向滑動設置于支撐架上，主動齒條的一端與氣缸連接，齒輪軸Ⅰ轉動設置于支撐架上，齒輪軸Ⅰ上固定設置有從動直齒輪和主動錐齒輪，從動直齒輪和主動齒條相配合，傳動軸Ⅰ沿水平方向轉動設置在支撐架上，傳動軸Ⅰ上固定設置有從動錐齒輪，從動錐齒輪和主動錐齒輪相配合；

所述分傳動機構包括傳動軸Ⅱ、齒輪軸Ⅱ和直齒輪Ⅰ，傳動軸Ⅱ和齒輪軸Ⅱ轉動設置在保持架上，傳動軸Ⅱ和齒輪軸Ⅱ之間通過齒輪機構連接，直齒輪Ⅰ固定設置在齒輪軸Ⅱ上，所述頂桿一側設置有齒條Ⅰ，直齒輪Ⅰ與齒條Ⅰ相配合；

所述傳動軸Ⅰ和傳動軸Ⅱ之間通過連軸器連接。

進一步的，還包括頂桿導向架，頂桿導向架固定設置在保持架上，頂桿導向架上沿豎直方向設置有至少兩個導向輪，導向輪與頂桿相配合。

進一步的，所述頂桿上設置有檢測頂桿的頂出槽內有無鋼筋的檢測傳感器。

進一步的，還包括鋼筋提出裝置，鋼筋提出裝置包括機架、固定支架、活動支架、曲柄和鏈輪傳動機構，固定支架和鏈輪傳動機構設置在機架上，固定支架和活動支架上側均設置有至少兩個V型槽，鏈輪傳動機構包括主動鏈輪、兩個從動鏈輪和鏈條，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條連接，兩個從動鏈輪上均設置有曲柄，曲柄的一端與從動鏈輪固定連接，曲柄的另一端與活動支架鉸接，活動支架、兩個從動鏈輪和曲柄形成雙曲柄機構，鋼筋提出裝置設置于保持架的一側，活動支架上靠近保持架的V型槽的運動軌跡經過頂出槽上鋼筋所在位置。

進一步的，固定支架或活動支架上相鄰兩個V型槽的間距為兩倍曲柄的長度。