[發明專利]一種鋼筋提撿裝置

有效

• 申請號: 202010902471.7
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112061756B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 張平寬;李登超;李順順;張宇堯
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 申紹中

1.一種鋼筋提撿裝置，其特征在于：包括保持架（1）、不對稱V型槽（2）、頂桿（3）和驅動裝置（4），不對稱V型槽（2）和頂桿（3）均設置在保持架（1）上；

所述保持架（1）至少設置有兩個，保持架依次排列；

不對稱V型槽（2）固定設置在保持架（1）上，不對稱V型槽（2）的方向與保持架（1）的排列方向相同，不對稱V型槽（2）的下端設置有僅可容納單根鋼筋的容料槽（21）；

所述頂桿（3）沿豎直方向滑動設置在保持架（1）上，頂桿（3）的位置與不對稱V型槽（2）的容料槽（21）位置相對應，頂桿（3）上端為錐形，錐形的頂端設置有僅可容納單根鋼筋的頂出槽（31），所述頂桿（3）上設置有檢測頂桿（3）的頂出槽（31）內有無鋼筋的檢測傳感器（35），只有每個檢測傳感器（35）均檢測到所在頂桿（3）上端的頂出槽（31）內有鋼筋時，說明多個頂桿（3）頂出的是同一根鋼筋；

所述驅動裝置（4）與頂桿（3）相連接，控制頂桿（3）的上下運動。

2.根據權利要求1所述的一種鋼筋提撿裝置，其特征在于：所述驅動裝置（4）包括主傳動機構（41）、分傳動機構（42）和氣缸，所述主傳動機構（41）包括支撐架（411）、主動齒條（412）、齒輪軸Ⅰ（413）和傳動軸Ⅰ（414），主動齒條（412）沿水平方向滑動設置于支撐架（411）上，主動齒條（412）的一端與氣缸連接，齒輪軸Ⅰ（413）轉動設置于支撐架（411）上，齒輪軸Ⅰ（413）上固定設置有從動直齒輪（415）和主動錐齒輪（416），從動直齒輪（415）和主動齒條（412）相配合，傳動軸Ⅰ（414）沿水平方向轉動設置在支撐架（411）上，傳動軸Ⅰ（414）上固定設置有從動錐齒輪（417），從動錐齒輪（417）和主動錐齒輪（416）相配合；

所述分傳動機構（42）包括傳動軸Ⅱ（421）、齒輪軸Ⅱ（422）和直齒輪Ⅰ（423），傳動軸Ⅱ（421）和齒輪軸Ⅱ（422）轉動設置在保持架（1）上，傳動軸Ⅱ（421）和齒輪軸Ⅱ（422）之間通過齒輪機構連接，直齒輪Ⅰ（423）固定設置在齒輪軸Ⅱ（422）上，所述頂桿（3）一側設置有齒條Ⅰ（32），直齒輪Ⅰ（423）與齒條Ⅰ（32）相配合；

所述傳動軸Ⅰ（414）和傳動軸Ⅱ（421）之間通過連軸器連接。

3.根據權利要求1所述的一種鋼筋提撿裝置，其特征在于：還包括頂桿導向架（33），頂桿導向架（33）固定設置在保持架（1）上，頂桿導向架（33）上沿豎直方向設置有至少兩個導向輪（34），導向輪（34）與頂桿（3）相配合。

4.根據權利要求1所述的一種鋼筋提撿裝置，其特征在于：還包括鋼筋提出裝置（5），鋼筋提出裝置（5）包括機架（51）、固定支架（52）、活動支架（53）、曲柄（54）和鏈輪傳動機構（55），固定支架（52）和鏈輪傳動機構（55）設置在機架上，固定支架（52）和活動支架（53）上側均設置有至少兩個V型槽（56），鏈輪傳動機構（55）包括主動鏈輪（551）、兩個從動鏈輪（552）和鏈條（553），主動鏈輪（551）與從動鏈輪（552）之間通過鏈條（553）連接，兩個從動鏈輪（552）上均設置有曲柄（54），曲柄（54）的一端與從動鏈輪（552）固定連接，曲柄（54）的另一端與活動支架（53）鉸接，活動支架（53）、兩個從動鏈輪（552）和曲柄（54）形成雙曲柄機構，鋼筋提出裝置（5）設置于保持架（1）的一側，活動支架（53）上靠近保持架（1）的V型槽（56）的運動軌跡經過頂出槽（31）上鋼筋所在位置。

5.根據權利要求4所述的一種鋼筋提撿裝置，其特征在于：固定支架（52）或活動支架（53）上相鄰兩個V型槽（56）的間距為兩倍曲柄（54）的長度。