[發明專利]儲放電裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202010902468.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112039099B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 秦坤;汪大春;王佳良;李光軍;姜煒
• 申請（專利權）人: 北京泓慧國際能源技術發展有限公司
• 主分類號: H02J3/30
• 分類號: H02J3/30;B60L50/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張磊

1.一種儲放電裝置，其特征在于，包括：導軌，以及放置在所述導軌上的移動儲能組件；其中，

所述移動儲能組件用于與外設控制終端通信連接，并在接收到所述外設控制終端發送的移動控制指令時，基于所述移動控制指令在所述導軌上進行上移運動或下移運動；

所述移動儲能組件內設置有儲能飛輪，所述儲能飛輪用于在所述移動儲能組件進行上移運動時進入放電狀態，在所述移動儲能組件進行下移運動時進入儲能狀態；

所述移動儲能組件包括底座，以及設置在所述底座上的箱體和移動單元，所述儲能飛輪設置在所述箱體內；所述移動儲能組件還包括與所述移動單元通信連接的主控單元；所述主控單元用于與所述外設控制終端通信連接，并在接收到所述外設控制終端發送的移動控制指令時，基于所述移動控制指令驅動所述移動單元在所述導軌上進行上移運動或下移運動；

所述移動儲能組件還包括與所述主控單元通信連接的信息采集單元；所述信息采集單元用于采集所述移動單元在運動過程中的移動信息，并將所述移動信息發送至所述主控單元；所述主控單元用于將所述移動信息發送至所述外設控制終端，以使所述外設控制終端基于所述移動信息調整所述移動控制指令；

所述信息采集單元包括北斗定位系統、角度及震動傳感器、距離探測傳感器、速度傳感器和左右位移傳感器中的一種或多種；所述北斗定位系統用于采集所述移動單元的定位信息和/或遠傳信息；所述角度及震動傳感器用于采集所述移動單元的前后傾角信息和所述移動單元在運動過程中的震動信息；所述距離探測傳感器用于探測所述移動單元前方的障礙物信息；所述速度傳感器用于采集所述移動單元的移動速度信息；所述左右位移傳感器用于采集所述移動單元的左右傾角信息。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述移動單元包括傳動皮帶、導軌輪和拖動電機，所述拖動電機設置在所述箱體內，所述拖動電機通過所述傳動皮帶與所述導軌輪相連，所述導軌輪放置在所述導軌上；

所述主控單元還用于基于所述移動控制指令確定所述拖動電機的運行模式；所述運行模式包括電動機模式和發電模式；

所述拖動電機在所述電動機模式下驅動所述導軌輪在所述導軌上進行上移運動，在所述發電模式下驅動所述導軌輪在所述導軌上進行下移運動。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括設置在所述箱體內的混凝土配重。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括設置在所述導軌上的道路信號傳感器，用于采集所述移動儲能組件與所述導軌之間的接觸信息。

5.一種儲放電裝置的控制方法，其特征在于，所述方法應用于如權利要求1-4任一項所述的儲放電裝置，所述方法包括：

通過所述儲放電裝置的移動儲能組件接收外設控制終端發送的移動控制指令，并基于所述移動控制指令在所述導軌上進行上移運動或下移運動；

如果所述移動儲能組件在所述導軌上進行上移運動，所述移動儲能組件內的儲能飛輪進入放電狀態，并通過所述儲能飛輪進行放電；

如果所述移動儲能組件在所述導軌上進行下移運動，所述移動儲能組件內的儲能飛輪進入儲能狀態，并通過所述儲能飛輪進行儲能。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述移動控制指令在所述導軌上進行上移運動或下移運動的步驟，包括：

獲取所述移動儲能組件內的儲能飛輪的當前庫存電量；

比對所述移動控制指令攜帶的目標電量和所述當前庫存電量，得到比對結果；

基于所述比對結果在所述導軌上進行上移運動或下移運動，直至完成所述移動控制指令對應的電壓調節作業。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述比對結果在所述導軌上進行上移運動或下移運動的步驟，包括：

如果所述比對結果為所述當前庫存電量大于或等于所述目標電量，確定在所述導軌上進行上移運動；

如果所述比對結果為所述當前庫存電量小于所述目標電量，確定在所述導軌上停止運動或在所述導軌上進行下移運動。