[發(fā)明專利]多工位視覺識別系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010902313.1
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112024426A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卞珂珂;史曉凌;譚培波;張學(xué)龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智通云聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 北京八月瓜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 秦瑩

本發(fā)明公開了一種多工位視覺識別系統(tǒng)，安裝于產(chǎn)品流水線上，所述裝置具體包括：一臺或多臺采集器，用于通過工業(yè)相機(jī)自動對產(chǎn)品流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集；一臺識別器，用于接收所述工業(yè)相機(jī)發(fā)送的采集圖像，采用相應(yīng)的視覺識別方法和校驗(yàn)規(guī)則分別對接收到的不同工業(yè)相機(jī)的采集圖像進(jìn)行識別校驗(yàn)，在校驗(yàn)未通過時(shí)，獲取產(chǎn)線速度，根據(jù)所述產(chǎn)線速度計(jì)算剔除延時(shí)，并根據(jù)所述剔除延時(shí)發(fā)送剔除信號到剔除裝置；一臺或多臺剔除裝置，用于接收所述剔除信號，根據(jù)所述剔除信號輸出氣體到噴嘴，通過固定在產(chǎn)線側(cè)邊欄的噴嘴噴出氣體剔除不合格產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多工位視覺識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的多工位工業(yè)檢測，普遍使用視覺傳感器組網(wǎng)或多臺視覺識別設(shè)備分別部署的方案。

視覺傳感器基于傳統(tǒng)圖像處理，尋找關(guān)鍵特征的方式，完成識別并回傳結(jié)果信號，最后由主控傳感器進(jìn)行匯總，輸出信號控制執(zhí)行器件。視覺傳感器方案可以完成多工位檢測任務(wù)，但在結(jié)果展示和留存方面不能讓人滿意，特別是對于產(chǎn)品質(zhì)量追溯要求較高的食品行業(yè)，無法保存不合格圖片則無法為生產(chǎn)提供有效地反饋信息。

視覺識別設(shè)備則是通過工業(yè)相機(jī)采集待測產(chǎn)品圖片，交由上位工控機(jī)完成圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別等任務(wù)，最后由工控機(jī)對識別結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，輸出信號控制執(zhí)行器件。視覺識別設(shè)備可以完成單工位檢測任務(wù)并進(jìn)行結(jié)果展示和留存，但對于多條產(chǎn)線或單產(chǎn)線多工位的情況，如果分別部署識別設(shè)備，則會出現(xiàn)工控機(jī)資源浪費(fèi)，設(shè)備部署混亂等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多工位視覺識別系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。

本發(fā)明提供一種多工位視覺識別系統(tǒng)，安裝于產(chǎn)品流水線上，具體包括：

一臺或多臺采集器，用于通過工業(yè)相機(jī)自動對產(chǎn)品流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集；

一臺識別器，用于接收所述工業(yè)相機(jī)發(fā)送的采集圖像，采用相應(yīng)的視覺識別方法和校驗(yàn)規(guī)則分別對接收到的不同工業(yè)相機(jī)的采集圖像進(jìn)行識別校驗(yàn)，在校驗(yàn)未通過時(shí)，獲取產(chǎn)線速度，根據(jù)所述產(chǎn)線速度計(jì)算剔除延時(shí)，并根據(jù)所述剔除延時(shí)發(fā)送剔除信號到剔除裝置；

一臺或多臺剔除裝置，用于接收所述剔除信號，根據(jù)所述剔除信號輸出氣體到噴嘴，通過固定在產(chǎn)線側(cè)邊欄的噴嘴噴出氣體剔除不合格產(chǎn)品。

采用本發(fā)明實(shí)施例，可以自由適配多工位視覺識別的部署方案，通過一臺工控機(jī)連接多臺工業(yè)相機(jī)完成識別及檢測，具有部署簡便、直觀易用、結(jié)果可回溯的優(yōu)點(diǎn)。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的多工位視覺識別系統(tǒng)的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的采集器及識別器部署的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理與識別的示意圖一；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理與識別的示意圖二；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的最終部署的示意圖。

具體實(shí)施方式