[發(fā)明專利]多工位視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010902313.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112024426A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卞珂珂;史曉凌;譚培波;張學(xué)龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智通云聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 秦瑩

1.一種多工位視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，安裝于產(chǎn)品流水線上，所述裝置具體包括：

一臺(tái)或多臺(tái)采集器，用于通過(guò)工業(yè)相機(jī)自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集；

一臺(tái)識(shí)別器，用于接收所述工業(yè)相機(jī)發(fā)送的采集圖像，采用相應(yīng)的視覺(jué)識(shí)別方法和校驗(yàn)規(guī)則分別對(duì)接收到的不同工業(yè)相機(jī)的采集圖像進(jìn)行識(shí)別校驗(yàn)，在校驗(yàn)未通過(guò)時(shí)，獲取產(chǎn)線速度，根據(jù)所述產(chǎn)線速度計(jì)算剔除延時(shí)，并根據(jù)所述剔除延時(shí)發(fā)送剔除信號(hào)到剔除裝置；

一臺(tái)或多臺(tái)剔除裝置，用于接收所述剔除信號(hào)，根據(jù)所述剔除信號(hào)輸出氣體到噴嘴，通過(guò)固定在產(chǎn)線側(cè)邊欄的噴嘴噴出氣體剔除不合格產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括：

測(cè)速器，用于向識(shí)別器發(fā)送測(cè)速信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)速器具體包括：

耦合器，用于將旋轉(zhuǎn)編碼器固定在產(chǎn)線動(dòng)力軸上，保持產(chǎn)線軸與旋轉(zhuǎn)編碼器角速度相同；

旋轉(zhuǎn)編碼器，用于輸出測(cè)速信號(hào)到識(shí)別器，其中，所述測(cè)速信號(hào)用于所述識(shí)別器計(jì)算產(chǎn)線速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集器具體包括：

光電開(kāi)關(guān)，用于當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)位置時(shí)，輸出兩路高電平觸發(fā)信號(hào)，一路輸入到光源驅(qū)動(dòng)器，另一路輸入到工業(yè)相機(jī)；

所述光源驅(qū)動(dòng)器，用于根據(jù)所述高電平觸發(fā)信號(hào)輸出工作電流點(diǎn)亮光源；

所述光源，用于在所述光源驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下為所述工業(yè)相機(jī)進(jìn)行圖像采集補(bǔ)光；

所述工業(yè)相機(jī)，用于根據(jù)所述高電平觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行圖像采集。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述識(shí)別器具體包括：

工控機(jī)，用于接收所述工業(yè)相機(jī)發(fā)送的采集圖像，采用相應(yīng)的視覺(jué)識(shí)別方法和校驗(yàn)規(guī)則分別對(duì)接收到的不同工業(yè)相機(jī)的采集圖像進(jìn)行識(shí)別校驗(yàn)，在校驗(yàn)未通過(guò)時(shí)，根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的產(chǎn)線速度計(jì)算剔除延時(shí)，根據(jù)所述剔除延時(shí)輸出剔除信號(hào)到PLC；

PLC，用于接收所述工控機(jī)發(fā)送的剔除信號(hào)，根據(jù)所述剔除信號(hào)和識(shí)別器急停開(kāi)關(guān)信號(hào)，輸出確認(rèn)后的剔除信號(hào)到剔除裝置；

電源，用于為所述多工位視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的各個(gè)組件供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，

所述PLC進(jìn)一步用于：接收測(cè)速器發(fā)送的測(cè)速信號(hào)，根據(jù)所述測(cè)速信號(hào)計(jì)算產(chǎn)線速度并發(fā)送到所述工控機(jī)；

所述工控機(jī)進(jìn)一步用于：接收所述PLC計(jì)算出的產(chǎn)線速度，根據(jù)所述PLC計(jì)算出的產(chǎn)線速度計(jì)算剔除延時(shí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述識(shí)別器還包括：

顯示屏，用于實(shí)時(shí)展示產(chǎn)品的采集圖像、識(shí)別結(jié)果、設(shè)備運(yùn)行信息、以及剔除統(tǒng)計(jì)信息，并提供圖像采集參數(shù)配置、校驗(yàn)規(guī)則配置、以及剔除告警配置的操作接口；

告警燈，用于在PLC的控制下閃爍和/或蜂鳴告警；

所述工控機(jī)進(jìn)一步用于：根據(jù)當(dāng)前識(shí)別狀態(tài)，輸出告警燈信號(hào)給PLC；

所述PLC進(jìn)一步用于：接收工控機(jī)發(fā)送的告警燈信號(hào)，控制告警燈狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述剔除裝置具體包括：

電磁閥，用于接收識(shí)別器發(fā)送的剔除信號(hào)，輸出氣體到噴嘴；

噴嘴，固定在產(chǎn)線側(cè)邊欄，用于噴出氣體，完成不合格產(chǎn)品的剔除。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述工控機(jī)進(jìn)一步用于：

根據(jù)預(yù)先配置的告警規(guī)則，對(duì)多個(gè)采集圖像的校驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行匯總，當(dāng)一件產(chǎn)品觸發(fā)告警規(guī)則時(shí)，執(zhí)行短時(shí)告警，當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)反復(fù)觸發(fā)告警規(guī)則時(shí)，執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)告警。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集器和所述剔除裝置部署數(shù)量相同，所述識(shí)別器部署一臺(tái)。