[發明專利]扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置

在審

• 申請號: 202010902203.5
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112061784A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 董清世;雷發永;吳茂芳;何文三;陳春衡
• 申請（專利權）人: 信義超薄玻璃（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 趙磊

本發明涉及玻璃制造技術領域，提供一種扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，包括支架座、設于支架座上的減速驅動機構、用于吸附玻璃的且一端鉸接于支架座的吸盤架、設于減速驅動機構的輸出端的輸出軸，以及一端鉸接于吸盤架且另一端固定連接于輸出軸的曲柄機構，扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置還包括用于助力輸出軸繞軸轉動的扭矩裝置，扭矩裝置包括設于輸出軸上的轉動機構以及鉸接于轉動機構且帶動轉動機構沿助力方向繞于輸出軸的軸線轉動的驅動機構。本發明能夠解決現有裝置為了滿足扭矩而使得裝置生產不便或成本高的問題。

技術領域

本發明涉及技術玻璃制造技術領域，尤其提供一種扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置。

背景技術

在浮法玻璃原片生產或建筑玻璃深加工行業生產過程中，往往存在一些板面規格尺寸較大的產品，并且重量也較重，這些產品的在線上片或下片均需要用到上、下玻璃片的自動化設備，例如翻轉下片式的自動堆垛機，下片堆垛時，最大高度尺寸可滿足3660mm，長度尺寸可滿足4000mm以上，目前浮法玻璃原片行業最長可達13米，這些厚重的大板面的玻璃在用翻轉下片式的自動堆垛取片時，需克服的翻轉扭矩均很大。

在機械自動化設計中，通常采用減速電機裝置驅動來輸出相應的扭矩，并通過輸出軸來驅動翻轉機構，從而實現機構的翻轉功能；當需要的翻轉的產品重量越大，并且重心距越長時，翻轉所需要的扭矩就越大，這時要求的電機功率及減速機的速比就越大，電機功率越大，從而電耗就越多，不節能；減速機速比越大，減速機本體尺寸及重量也越重，又大又重的減速機特別占用設備的有效安裝空間，當設備安裝空間有限時，特別是總高度有限時，上面要保證玻璃片的有效通過，不會碰到玻璃，下面又要保證距離地面有一定的距離，這就在大型自動化設備中往往存在一些矛盾，有的通過提高所有輸送標高來實現這一目的，有的通過挖地坑下沉方式來實現這一目的，而這些方式要么生產不方便，要么整體成本較高。

發明內容

本發明的目的提供一種扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，旨在解決現有裝置為了滿足扭矩而使得裝置生產不便或成本高的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，包括支架座、設于支架座上的減速驅動機構、用于吸附玻璃的且一端鉸接于支架座的吸盤架、設于減速驅動機構的輸出端的輸出軸，以及一端鉸接于吸盤架且另一端固定連接于輸出軸的曲柄機構，扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置還包括用于助力輸出軸繞軸轉動的扭矩裝置，扭矩裝置包括設于輸出軸上的轉動機構以及鉸接于轉動機構且帶動轉動機構沿助力方向繞于輸出軸的軸線轉動的驅動機構。

本發明的有益效果：本發明通過設置扭矩裝置以助力輸出軸轉動，為輸出軸提供扭矩，使得通過減速驅動機構產生的扭矩與驅動機構驅動轉動機構轉動產生的扭矩形成合扭矩共同驅動翻轉下片裝置工作。在輸出軸上設置轉動機構，同時利用驅動機構與轉動機構鉸接，轉動機構根據驅動機構提供的驅動力沿助力方向轉動，從而轉動機構能夠助力輸出軸沿助力方向轉動，以產生與減速驅動機構相同方向的扭矩，起到給輸出軸提供扭矩的效果。

在一個實施例中，轉動機構為套設于輸出軸上的鏈盤，驅動機構通過鏈條鉸接于鏈盤，鏈盤于鏈條牽引下繞于輸出軸的軸線沿助力方向轉動。

通過采用上述技術方案，利用鏈條鉸連接鏈盤和驅動機構，通過驅動機構牽拉鏈條來使得鏈盤沿助力方向轉動，進而使得鏈盤助力輸出軸沿助力方向轉動以提供轉玻璃所需的扭矩。

在一個實施例中，鏈盤的周向端側向內凹陷形成凹槽，鏈條容置于凹槽內。

通過采用上述技術方案，利用凹槽來容置鏈條，使鏈條沿鏈盤的外周布置，在通過驅動機構牽引鏈條時，鏈條拖動鏈盤轉動形成的力臂即為鏈盤的半徑，即此形成的力臂最長，形成的助力扭矩最大。

在一個實施例中，鏈盤沿徑向方向的截面呈半圓形，鏈條移動的行程小于鏈盤的半周長。