[發明專利]扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置

在審

• 申請號: 202010902203.5
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112061784A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 董清世;雷發永;吳茂芳;何文三;陳春衡
• 申請（專利權）人: 信義超薄玻璃（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 趙磊

1.一種扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，包括支架座、設于所述支架座上的減速驅動機構、用于吸附玻璃的且一端鉸接于所述支架座的吸盤架、設于所述減速驅動機構的輸出端的輸出軸，以及一端鉸接于所述吸盤架且另一端固定連接于所述輸出軸的曲柄機構，其特征在于：所述玻璃翻轉下片裝置還包括用于助力所述輸出軸繞軸轉動的扭矩裝置，所述扭矩裝置包括設于所述輸出軸上的轉動機構以及鉸接于所述轉動機構且帶動所述轉動機構沿助力方向繞于所述輸出軸的軸線轉動的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，其特征在于：所述轉動機構為套設于所述輸出軸上的鏈盤，所述驅動機構通過鏈條鉸接于所述鏈盤，所述鏈盤于所述鏈條牽引下繞于所述輸出軸的軸線沿所述助力方向轉動。

3.根據權利要求2所述的扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，其特征在于：所述鏈盤的周向端側向內凹陷形成凹槽，所述鏈條容置于所述凹槽內。

4.根據權利要求3所述的扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，其特征在于：所述鏈盤沿徑向方向的截面呈半圓形，所述鏈條移動的行程小于所述鏈盤的半周長。

5.根據權利要求1所述的扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，其特征在于：所述轉動機構包括套設于所述輸出軸的轉動管以及一端纏繞于所述轉動管的鏈條，所述驅動機構連接于所述鏈條的另一端，所述轉動管于所述驅動電機牽拉所述鏈條下助力所述輸出軸轉動。

6.根據權利要求5所述的扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，其特征在于：所述轉動管包括套設于所述輸出軸的管體，所述管體沿徑向方向的截面呈橢圓形。

7.根據權利要求1所述的扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，其特征在于：所述轉動機構為多個支撐柱，各所述支撐柱以所述輸出軸的中軸線為中心間隔且周向布設于所述輸出軸的外側，所述驅動機構通過鏈條鉸接于其中一所述支撐柱的端部。

8.根據權利要求7所述的扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，其特征在于：各所述支撐柱的長度沿所述助力方向逐級增加。

9.根據權利要求1至8任一項所述的扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，其特征在于：所述減速驅動機構具有對稱設置的兩個輸出端，所述減速驅動機構的兩個輸出端分別設置有所述輸出軸，所述扭矩裝置的數量為兩個，且分別與所述輸出軸相對應。

10.根據權利要求9所述的扭矩平衡的玻璃翻轉下片裝置，其特征在于：所述驅動機構設于所述轉動機構的一側，所述驅動機構固設于所述支架座。