[發(fā)明專利]打螺絲設(shè)備的生產(chǎn)控制方法及裝置、打螺絲設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010901524.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111958224B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)煲?/a>;劉超;張朋濤;張秀峰;朱景輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B25J9/16;B25J19/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 周春枚

本發(fā)明公開(kāi)了一種打螺絲設(shè)備的生產(chǎn)控制方法及裝置、打螺絲設(shè)備。其中，該方法包括：對(duì)當(dāng)前螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第一拍照結(jié)果；若第一拍照結(jié)果指示當(dāng)前螺絲孔合格，則控制機(jī)器人帶動(dòng)電批夾具緊固螺絲，并控制電批對(duì)螺絲緊固結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)；若檢測(cè)結(jié)果指示螺絲緊固合格，則控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第二拍照結(jié)果；若第二拍照結(jié)果指示當(dāng)前螺絲孔不合格，則通過(guò)預(yù)設(shè)顯示屏顯示第二拍照結(jié)果，并對(duì)下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第三拍照結(jié)果；若第三拍照結(jié)果指示下一個(gè)螺絲孔合格，則發(fā)出補(bǔ)打指令，其中，補(bǔ)打指令用于通知目標(biāo)對(duì)象補(bǔ)打當(dāng)前螺絲孔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種打螺絲設(shè)備的生產(chǎn)控制方法及裝置、打螺絲設(shè)備。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，空調(diào)外機(jī)生產(chǎn)線每天生產(chǎn)外機(jī)時(shí)，每臺(tái)外機(jī)需要固定至少2顆螺絲，當(dāng)前固定螺絲時(shí)，一般是通過(guò)人工來(lái)固定，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。現(xiàn)通過(guò)機(jī)器人及打螺釘夾具實(shí)現(xiàn)螺絲的自動(dòng)緊固，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，但由于鈑金件變形及裝配誤差造成螺絲緊固不合格(主要包含螺絲漏打、未打到位、損壞螺絲)，設(shè)備檢測(cè)不合格后會(huì)報(bào)警，但是由于員工處理不合格品不可控因素會(huì)造成不合格品未處理，造成不合格品進(jìn)入下個(gè)工序，極大地增加了產(chǎn)品的質(zhì)量隱患。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種打螺絲設(shè)備的生產(chǎn)控制方法及裝置、打螺絲設(shè)備，以至少解決相關(guān)技術(shù)中打螺絲設(shè)備無(wú)法自行處理不合格產(chǎn)品，造成不合格產(chǎn)品流入下一個(gè)工序，增加產(chǎn)品安全隱患的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種打螺絲設(shè)備的生產(chǎn)控制方法，包括：對(duì)當(dāng)前螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第一拍照結(jié)果；若第一拍照結(jié)果指示當(dāng)前螺絲孔合格，則控制機(jī)器人帶動(dòng)電批夾具緊固螺絲，并控制電批對(duì)螺絲緊固結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)；若檢測(cè)結(jié)果指示螺絲緊固合格，則控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第二拍照結(jié)果；若第二拍照結(jié)果指示當(dāng)前螺絲孔不合格，則通過(guò)預(yù)設(shè)顯示屏顯示第二拍照結(jié)果，并對(duì)下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第三拍照結(jié)果；若第三拍照結(jié)果指示下一個(gè)螺絲孔合格，則發(fā)出補(bǔ)打指令，其中，所述補(bǔ)打指令用于通知目標(biāo)對(duì)象補(bǔ)打所述當(dāng)前螺絲孔。

可選地，在控制電批對(duì)螺絲緊固結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)之后，所述生產(chǎn)控制方法還包括：若檢測(cè)結(jié)果指示螺絲緊固不合格，控制未緊固完成的螺絲進(jìn)入預(yù)設(shè)復(fù)修工位；控制所述預(yù)設(shè)顯示屏顯示檢測(cè)結(jié)果；控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示。

可選地，在檢測(cè)結(jié)果指示螺絲緊固不合格之后，所述生產(chǎn)控制方法還包括：控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第四拍照結(jié)果。

可選地，在得到第四拍照結(jié)果之后，所述生產(chǎn)控制方法還包括：若第四拍照結(jié)果指示下一個(gè)螺絲孔不合格，則通過(guò)預(yù)設(shè)顯示屏顯示第四拍照結(jié)果；控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示；發(fā)出目標(biāo)補(bǔ)打指令，其中，所述目標(biāo)補(bǔ)打指令用于通知對(duì)所述當(dāng)前螺絲孔和所述下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行補(bǔ)打操作。

可選地，在對(duì)下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第三拍照結(jié)果之后，所述生產(chǎn)控制方法還包括：若第三拍照結(jié)果指示當(dāng)前螺絲孔合格，則控制機(jī)器人帶動(dòng)夾具對(duì)下一顆螺絲進(jìn)行緊固，并控制電批對(duì)螺絲緊固結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)。

可選地，控制電批對(duì)螺絲緊固結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)的步驟，包括：控制電批檢測(cè)下一顆螺絲是否打到位；和/或；控制電批檢測(cè)扭矩是否達(dá)到。

可選地，所述打螺絲設(shè)備與螺絲處理系統(tǒng)連接，所述螺絲處理系統(tǒng)包括：報(bào)警器、所述預(yù)設(shè)顯示屏、復(fù)位器和補(bǔ)打電批，其中，復(fù)位器用于在對(duì)螺絲補(bǔ)打后，消除補(bǔ)打狀態(tài)，并消除報(bào)警信號(hào)。