[發(fā)明專利]打螺絲設(shè)備的生產(chǎn)控制方法及裝置、打螺絲設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010901524.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111958224B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)煲?/a>;劉超;張朋濤;張秀峰;朱景輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B25J9/16;B25J19/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種打螺絲設(shè)備的生產(chǎn)控制方法，其特征在于，包括：

對(duì)當(dāng)前螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第一拍照結(jié)果；

若第一拍照結(jié)果指示當(dāng)前螺絲孔合格，則控制機(jī)器人帶動(dòng)電批夾具緊固螺絲，并控制電批對(duì)螺絲緊固結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)；

若檢測(cè)結(jié)果指示螺絲緊固合格，則控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第二拍照結(jié)果；

若第二拍照結(jié)果指示當(dāng)前螺絲孔不合格，則通過(guò)預(yù)設(shè)顯示屏顯示第二拍照結(jié)果，并對(duì)下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第三拍照結(jié)果；

若第三拍照結(jié)果指示下一個(gè)螺絲孔合格，則發(fā)出補(bǔ)打指令，其中，所述補(bǔ)打指令用于通知目標(biāo)對(duì)象補(bǔ)打所述當(dāng)前螺絲孔，

在控制電批對(duì)螺絲緊固結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)之后，所述生產(chǎn)控制方法還包括：若檢測(cè)結(jié)果指示螺絲緊固不合格，控制未緊固完成的螺絲進(jìn)入預(yù)設(shè)復(fù)修工位；控制所述預(yù)設(shè)顯示屏顯示檢測(cè)結(jié)果；控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)控制方法，其特征在于，在檢測(cè)結(jié)果指示螺絲緊固不合格之后，所述生產(chǎn)控制方法還包括：

控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第四拍照結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)控制方法，其特征在于，在得到第四拍照結(jié)果之后，所述生產(chǎn)控制方法還包括：

若第四拍照結(jié)果指示下一個(gè)螺絲孔不合格，則通過(guò)預(yù)設(shè)顯示屏顯示第四拍照結(jié)果；

控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示；

發(fā)出目標(biāo)補(bǔ)打指令，其中，所述目標(biāo)補(bǔ)打指令用于通知對(duì)所述當(dāng)前螺絲孔和所述下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行補(bǔ)打操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)控制方法，其特征在于，在對(duì)下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第三拍照結(jié)果之后，所述生產(chǎn)控制方法還包括：

若第三拍照結(jié)果指示當(dāng)前螺絲孔合格，則控制機(jī)器人帶動(dòng)夾具對(duì)下一顆螺絲進(jìn)行緊固，并控制電批對(duì)螺絲緊固結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生產(chǎn)控制方法，其特征在于，控制電批對(duì)螺絲緊固結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)的步驟，包括：

控制電批檢測(cè)下一顆螺絲是否打到位；和/或；

控制電批檢測(cè)扭矩是否達(dá)到。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)控制方法，其特征在于，所述打螺絲設(shè)備與螺絲處理系統(tǒng)連接，所述螺絲處理系統(tǒng)包括：報(bào)警器、所述預(yù)設(shè)顯示屏、復(fù)位器和補(bǔ)打電批，其中，復(fù)位器用于在對(duì)螺絲補(bǔ)打后，消除補(bǔ)打狀態(tài)，并消除報(bào)警信號(hào)。

7.一種打螺絲設(shè)備的生產(chǎn)控制裝置，其特征在于，包括：

第一拍照單元，用于對(duì)當(dāng)前螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第一拍照結(jié)果；

第一控制單元，用于在第一拍照結(jié)果指示當(dāng)前螺絲孔合格時(shí)，控制機(jī)器人帶動(dòng)電批夾具緊固螺絲，并控制電批對(duì)螺絲緊固結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)；

第二拍照單元，用于在檢測(cè)結(jié)果指示螺絲緊固合格時(shí)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第二拍照結(jié)果；

顯示單元，用于在第二拍照結(jié)果指示當(dāng)前螺絲孔不合格時(shí)，通過(guò)預(yù)設(shè)顯示屏顯示第二拍照結(jié)果，并對(duì)下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行拍照，得到第三拍照結(jié)果；

補(bǔ)打單元，用于在第三拍照結(jié)果指示下一個(gè)螺絲孔合格時(shí)，則發(fā)出補(bǔ)打指令，其中，所述補(bǔ)打指令用于通知目標(biāo)對(duì)象補(bǔ)打所述當(dāng)前螺絲孔，

所述生產(chǎn)控制裝置還包括：第一控制模塊，用于在在控制電批對(duì)螺絲緊固結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)之后，若檢測(cè)結(jié)果指示螺絲緊固不合格，控制未緊固完成的螺絲進(jìn)入預(yù)設(shè)復(fù)修工位；第二控制模塊，用于控制所述預(yù)設(shè)顯示屏顯示檢測(cè)結(jié)果；第三控制模塊，用于控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示，

所述生產(chǎn)控制裝置還包括：第一顯示模塊，用于在得到第四拍照結(jié)果之后，若第四拍照結(jié)果指示下一個(gè)螺絲孔不合格，則通過(guò)預(yù)設(shè)顯示屏顯示第四拍照結(jié)果；第五控制模塊，用于控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示；發(fā)出模塊，用于發(fā)出目標(biāo)補(bǔ)打指令，其中，所述目標(biāo)補(bǔ)打指令用于通知對(duì)所述當(dāng)前螺絲孔和所述下一個(gè)螺絲孔進(jìn)行補(bǔ)打操作。

8.一種打螺絲設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行指令；

其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來(lái)執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的打螺絲設(shè)備的生產(chǎn)控制方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的打螺絲設(shè)備的生產(chǎn)控制方法。