[發明專利]一種六軸自動變距型擰緊機及變距擰緊方法

在審

• 申請號: 202010901230.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112025282A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張淵;馬兆彬;方志慧
• 申請（專利權）人: 博世通(青島)智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 邵朋程

本發明公開一種六軸自動變距型擰緊機，包括頂升機構、螺栓擰緊機構和用于帶動螺栓擰緊機構上下移動的調整機構；所述螺栓擰緊機構包括六個擰緊槍，每個擰緊槍均單獨固定在一塊調整板上，所有六塊調整板均處于同一水平面內；所述六個擰緊槍共分成三組，每組包含兩個擰緊槍，在對應固定每組兩個擰緊槍的兩塊調整板上方設置一塊連板，相應地所述連板共設置三塊；所述每組兩個擰緊槍之間的距離通過變距氣缸調整，所述相鄰每組擰緊槍之間的距離通過自動變距直線電機調整。本發明采用直線電機和變距氣缸來調整各擰緊槍之間的間距，再配合六塊調整板等具體結構設置，可實現擰緊槍的自動變距平穩調整，并具有擰緊槍間距調整過程簡單，工作效率高等優點。

技術領域

本發明涉及汽車發動機裝配流水線領域，具體地說是涉及一種用于缸體螺栓擰緊的六軸自動變距型擰緊機及變距擰緊方法。

背景技術

汽車發動機是為汽車提供動力的機器，影響汽車的動力性、經濟性和環保性。在汽車發動機裝配過程中，需要通過螺栓將缸蓋與缸體擰緊，具體是流水線上輸送的缸蓋先套上螺栓和缸體通過人工預擰緊，然后隨流水線輸送至擰緊工位，由多個擰緊槍同時進行擰緊。針對不同型號的缸體，其上的螺栓數量不同，如單缸需要同時擰緊4顆螺栓，雙缸需要同時擰緊6顆螺栓，而且相鄰之間螺栓的間距也不同，因此需要對各擰緊槍之間的間距進行調整。目前，多是采用伺服電機帶動螺桿傳動進而調整相鄰擰緊槍之間間距的方式，結構復雜繁瑣，工作效率低。

發明內容

基于上述技術問題，本發明提出一種六軸自動變距型擰緊機及變距擰緊方法。

本發明所采用的技術解決方案是：

一種六軸自動變距型擰緊機，包括頂升機構、螺栓擰緊機構和用于帶動螺栓擰緊機構上下移動的調整機構；

所述頂升機構包括底部固定架，底部固定架布置在流水線的下方，在底部固定架的中心設置有頂升板，所述頂升板的底部與頂升氣缸的缸桿連接，在頂升板的兩端上方設置有定位銷，在頂升板的四角處設置有支撐柱；

所述螺栓擰緊機構包括六個擰緊槍，每個擰緊槍均單獨固定在一塊調整板上，所有六塊調整板均處于同一水平面內；所述六個擰緊槍共分成三組，每組包含兩個擰緊槍，在對應固定每組兩個擰緊槍的兩塊調整板上方設置一塊連板，相應地所述連板共設置三塊；

所述每組兩個擰緊槍之間的距離通過變距氣缸調整，變距氣缸的缸體固定在其中一塊調整板的底部，變距氣缸的缸桿末端與另一塊調整板相連接，在調整板的上部設置有第一滑塊，在兩塊調整板上方對應連板的底部設置有第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌相配合；

所述相鄰每組擰緊槍之間的距離通過自動變距直線電機調整，自動變距直線電機上的動子與連板傳動連接，且每個動子對應與一個連板相連接，自動變距直線電機固定在閥座板上；在連板的上部設置有第二滑塊，在閥座板上設置有第二滑軌，第二滑塊與第二滑軌相配合，且第一滑軌與第二滑軌呈垂直布置；

所述調整機構包括調整氣缸和頂部固定架，在頂部固定架上豎向布置有第三滑軌，在閥座板的一側設置有側板，在側板的外側面設置有第三滑塊，第三滑塊與第三滑軌相配合；所述調整氣缸安裝在頂部固定架上，調整氣缸的缸桿末端與閥座板相連接。

優選的，在底部固定架上還設置有用于檢測工件到位的到位檢測開關，到位檢測開關與控制裝置連接，控制裝置分別與頂升氣缸、擰緊槍、變距氣缸、自動變距直線電機和調整氣缸相連接；所述控制裝置包括電控系統和氣控系統。

優選的，在調整板的底部設置有導向機構，所述導向機構共設置兩個，其中一個導向機構布置在同一側三個調整板的底部，另一個導向機構布置在另一側三個調整板的底部；所述導向機構包括導向桿，在導向桿上設置有三個導向塊，每一導向塊對應與一個調整板相連接。

優選的，在閥座板的兩端還設置有用于對外側兩連板的運動進行限位的限位塊。