[發明專利]一種六軸自動變距型擰緊機及變距擰緊方法

在審

• 申請號: 202010901230.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112025282A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張淵;馬兆彬;方志慧
• 申請（專利權）人: 博世通(青島)智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 邵朋程

1.一種六軸自動變距型擰緊機，其特征在于：包括頂升機構、螺栓擰緊機構和用于帶動螺栓擰緊機構上下移動的調整機構；

所述頂升機構包括底部固定架，底部固定架布置在流水線的下方，在底部固定架的中心設置有頂升板，所述頂升板的底部與頂升氣缸的缸桿連接，在頂升板的兩端上方設置有定位銷，在頂升板的四角處設置有支撐柱；

所述螺栓擰緊機構包括六個擰緊槍，每個擰緊槍均單獨固定在一塊調整板上，所有六塊調整板均處于同一水平面內；所述六個擰緊槍共分成三組，每組包含兩個擰緊槍，在對應固定每組兩個擰緊槍的兩塊調整板上方設置一塊連板，相應地所述連板共設置三塊；

所述每組兩個擰緊槍之間的距離通過變距氣缸調整，變距氣缸的缸體固定在其中一塊調整板的底部，變距氣缸的缸桿末端與另一塊調整板相連接，在調整板的上部設置有第一滑塊，在兩塊調整板上方對應連板的底部設置有第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌相配合；

所述相鄰每組擰緊槍之間的距離通過自動變距直線電機調整，自動變距直線電機上的動子與連板傳動連接，且每個動子對應與一個連板相連接，自動變距直線電機固定在閥座板上；在連板的上部設置有第二滑塊，在閥座板上設置有第二滑軌，第二滑塊與第二滑軌相配合，且第一滑軌與第二滑軌呈垂直布置；

所述調整機構包括調整氣缸和頂部固定架，在頂部固定架上豎向布置有第三滑軌，在閥座板的一側設置有側板，在側板的外側面設置有第三滑塊，第三滑塊與第三滑軌相配合；所述調整氣缸安裝在頂部固定架上，調整氣缸的缸桿末端與閥座板相連接。

2.根據權利要求1所述的一種六軸自動變距型擰緊機，其特征在于：在底部固定架上還設置有用于檢測工件到位的到位檢測開關，到位檢測開關與控制裝置連接，控制裝置分別與頂升氣缸、擰緊槍、變距氣缸、自動變距直線電機和調整氣缸相連接；所述控制裝置包括電控系統和氣控系統。

3.根據權利要求1所述的一種六軸自動變距型擰緊機，其特征在于：在調整板的底部設置有導向機構，所述導向機構共設置兩個，其中一個導向機構布置在同一側三個調整板的底部，另一個導向機構布置在另一側三個調整板的底部；所述導向機構包括導向桿，在導向桿上設置有三個導向塊，每一導向塊對應與一個調整板相連接。

4.根據權利要求1所述的一種六軸自動變距型擰緊機，其特征在于：在閥座板的兩端還設置有用于對外側兩連板的運動進行限位的限位塊。

5.根據權利要求1所述的一種六軸自動變距型擰緊機，其特征在于：在閥座板的中心設置有方便六個擰緊槍豎直穿過的方形通孔。

6.一種六軸自動變距擰緊方法，采用如權利要求1-5中任一權利要求所述的擰緊機，其特征在于包括以下步驟：

(1)先根據流水線上待擰緊缸體的型號調整六個擰緊槍相互之間的間距，具體是通過啟動自動變距直線電機，直線電機的動子帶動連板沿第二滑軌移動，以調整各組擰緊槍之間的橫向距離，然后通過啟動變距氣缸，變距氣缸的杠桿推動調整板沿第一滑軌移動，以調整每組兩個擰緊槍之間的縱向距離；

(2)經人工預擰緊后的工件隨流水線繼續向前輸送，直至擰緊工位，當頂升機構中的到位檢測開關檢測到信號后，確定工件到位，然后啟動頂升氣缸，頂升氣缸的缸桿推動頂升板上升，頂升板上的定位銷插入工件定位，同時頂升板將工件繼續向上頂起至預定位置；

(3)啟動調整氣缸，調整氣缸的缸桿推動閥座板沿第三滑軌向下移動，當閥座板下降至預定位置時，啟動擰緊槍對缸體上的螺栓進行擰緊；

(4)缸體上的螺栓擰緊后，調整氣缸的缸桿帶動閥座板沿第三滑軌向上移動，回復至初始位置；

(5)頂升機構中的頂升氣缸帶動頂升板下降，使工件下落再次處于流水線上，并與頂升板相脫離，工件隨流水線繼續向前輸送，完成螺栓擰緊動作；

(6)當流水線上的下一工件需要螺栓擰緊時，重復步驟(2)-(5)；

(7)當流水線上所加工缸體的型號發生變化時，重復步驟(1)，調整各擰緊槍之間的間距至合適位置，再重復步驟(2)-(5)，完成螺栓擰緊動作。

7.根據權利要求6所述的一種六軸自動變距擰緊方法，其特征在于，步驟(3)中：擰緊槍對螺栓擰緊時采用扭矩轉角法。