[發(fā)明專利]割草機(jī)裝配生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010900979.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN111993044A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱振;俞妙春;盛曉祥;黃興;何昊天;傅延昊;俞興;陳源通;趙俊汀;陳卸件;張晉;朱希涯;程旗凱;朱鑫城;徐振宇;洪靈;方建軍;繆麗娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江碩和機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京祺和祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 陳翔

本發(fā)明公開了一種割草機(jī)裝配生產(chǎn)線，其設(shè)置第一輸送線和第二輸送線，第一輸送線上等間距設(shè)置有用于放置割草機(jī)引擎的承載模具，第一輸送線沿著輸入端向輸出端依次排列設(shè)置引擎上線工位、前后橋上線工位、引擎皮帶與底盤上線工位、引擎螺絲上線工位、后橋螺絲鎖付工位、前橋螺絲鎖付工位、引擎螺絲鎖付工位、皮帶裝配工位、皮帶調(diào)整工位、上刀片螺絲與皮帶罩工位、刀片與皮帶罩螺絲鎖付工位、視覺(jué)檢測(cè)工位、人工校驗(yàn)補(bǔ)打工位和設(shè)備翻身下線工位，第二輸送線用于承接第一輸送線上完成裝配的產(chǎn)品。本發(fā)明良好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)割草機(jī)的轉(zhuǎn)移和依次的零部件裝配，有效提高生產(chǎn)車間的工作效率，保證產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體說(shuō)是一種割草機(jī)裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)制造時(shí)，越來(lái)越多的追求自動(dòng)化的輸送和裝配。而對(duì)于割草機(jī)這款產(chǎn)品，因其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不規(guī)則性，對(duì)于如何自動(dòng)化的輸送和裝配提出了較高的要求。割草機(jī)具有一個(gè)金屬殼體，該殼體在倒放時(shí)便于定位輸送，如果能夠?qū)⒃摎んw進(jìn)行有序的輸送，可良好的在輸送線上布置工位去完成人工或者自動(dòng)化的裝配工作，對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)制造起到提高效率的效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種割草機(jī)裝配生產(chǎn)線，通過(guò)輸送線有序的輸送割草機(jī)引擎，布置工位去供工作人員選擇人工或者自動(dòng)化進(jìn)行裝配工作，并在裝配完成后進(jìn)行輸出，提高產(chǎn)品生產(chǎn)制造的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：割草機(jī)裝配生產(chǎn)線，包括一條第一輸送線，第一輸送線上等間距設(shè)置有用于放置割草機(jī)引擎的承載模具，承載模具通過(guò)第一輸送線的運(yùn)行從輸入端向輸出端運(yùn)行，第一輸送線沿著輸入端向輸出端依次排列設(shè)置有引擎上線工位、前后橋上線工位、引擎皮帶與底盤上線工位、引擎螺絲上線工位、后橋螺絲鎖付工位、前橋螺絲鎖付工位、引擎螺絲鎖付工位、皮帶裝配工位、皮帶調(diào)整工位、上刀片螺絲與皮帶罩工位、刀片與皮帶罩螺絲鎖付工位、視覺(jué)檢測(cè)工位、人工校驗(yàn)補(bǔ)打工位和設(shè)備翻身下線工位；

第一輸送線上的承載模具在停留時(shí)與引擎上線工位、前后橋上線工位、引擎皮帶與底盤上線工位、引擎螺絲上線工位、后橋螺絲鎖付工位、前橋螺絲鎖付工位、引擎螺絲鎖付工位、皮帶裝配工位、皮帶調(diào)整工位、上刀片螺絲與皮帶罩工位、刀片與皮帶罩螺絲鎖付工位、視覺(jué)檢測(cè)工位、人工校驗(yàn)補(bǔ)打工位和設(shè)備翻身下線工位位置相對(duì)應(yīng)，供工作人員在對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行操作；

第一輸送線的輸出端側(cè)邊設(shè)置有第二輸送線，設(shè)備翻身下線工位用于將第一輸送線處裝配好的割草機(jī)翻轉(zhuǎn)后送至第二輸送線進(jìn)行輸出。

作為一種改進(jìn)，引擎上線工位設(shè)置有依次排布的三個(gè)。

作為一種改進(jìn)，后橋螺絲鎖付工位設(shè)置有依次排布的兩個(gè)，前橋螺絲鎖付工位設(shè)置有依次排布的兩個(gè)，引擎螺絲鎖付工位設(shè)置有依次排布的兩個(gè)。

作為一種改進(jìn)，設(shè)備翻身下線工位設(shè)置有翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、平移組件、提升組件、抓取組件和翻轉(zhuǎn)組件，

平移組件包括平移架、平移氣缸和平移導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌和平移氣缸設(shè)置在機(jī)架上，平移架與平移導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，平移氣缸驅(qū)動(dòng)平移架進(jìn)行沿平移導(dǎo)軌的水平往復(fù)活動(dòng)；

提升組件包括提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、提升架和提升桿，提升桿設(shè)置在平移架上，提升架可滑移地設(shè)置在提升桿上，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、提升絞輪和提升繩，提升絞輪與提升架通過(guò)提升繩連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升絞輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)行提升繩的放卷，進(jìn)而對(duì)提升架進(jìn)行升降；

抓取組件包括左抓取梁、右抓取梁和抓取氣缸，左抓取梁和右抓取梁的頂端可滑移地設(shè)置在提升架上，抓取氣缸設(shè)置于提升架上并連接至左抓取梁和右抓取梁處用于控制兩者的靠近和遠(yuǎn)離；