[發(fā)明專利]割草機(jī)裝配生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010900979.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN111993044A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱振;俞妙春;盛曉祥;黃興;何昊天;傅延昊;俞興;陳源通;趙俊汀;陳卸件;張晉;朱希涯;程旗凱;朱鑫城;徐振宇;洪靈;方建軍;繆麗娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江碩和機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京祺和祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 陳翔

1.割草機(jī)裝配生產(chǎn)線，包括一條第一輸送線(1)，所述第一輸送線(1)上等間距設(shè)置有用于放置割草機(jī)引擎的承載模具(01)，所述承載模具(01)通過第一輸送線(1)的運(yùn)行從輸入端向輸出端運(yùn)行，其特征在于：所述第一輸送線(1)沿著輸入端向輸出端依次排列設(shè)置有引擎上線工位(001)、前后橋上線工位(002)、引擎皮帶與底盤上線工位(003)、引擎螺絲上線工位(004)、后橋螺絲鎖付工位(005)、前橋螺絲鎖付工位(006)、引擎螺絲鎖付工位(007)、皮帶裝配工位(008)、皮帶調(diào)整工位(009)、上刀片螺絲與皮帶罩工位(010)、刀片與皮帶罩螺絲鎖付工位(011)、視覺檢測(cè)工位(012)、人工校驗(yàn)補(bǔ)打工位(013)和設(shè)備翻身下線工位(014)；

所述第一輸送線(1)上的承載模具(01)在停留時(shí)與引擎上線工位(001)、前后橋上線工位(002)、引擎皮帶與底盤上線工位(003)、引擎螺絲上線工位(004)、后橋螺絲鎖付工位(005)、前橋螺絲鎖付工位(006)、引擎螺絲鎖付工位(007)、皮帶裝配工位(008)、皮帶調(diào)整工位(009)、上刀片螺絲與皮帶罩工位(010)、刀片與皮帶罩螺絲鎖付工位(011)、視覺檢測(cè)工位(012)、人工校驗(yàn)補(bǔ)打工位(013)和設(shè)備翻身下線工位(014)位置相對(duì)應(yīng)，供工作人員在對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行操作；

所述第一輸送線(1)的輸出端側(cè)邊設(shè)置有第二輸送線(2)，所述設(shè)備翻身下線工位(014)用于將第一輸送線(1)處裝配好的割草機(jī)翻轉(zhuǎn)后送至第二輸送線(2)進(jìn)行輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述引擎上線工位(001)設(shè)置有依次排布的三個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述后橋螺絲鎖付工位(005)設(shè)置有依次排布的兩個(gè)，所述前橋螺絲鎖付工位(006)設(shè)置有依次排布的兩個(gè)，所述引擎螺絲鎖付工位(007)設(shè)置有依次排布的兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的割草機(jī)裝配生產(chǎn)線，其特征在于：所述設(shè)備翻身下線工位設(shè)置有翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架(10)、平移組件、提升組件、抓取組件和翻轉(zhuǎn)組件，

所述平移組件包括平移架(21)、平移氣缸(22)和平移導(dǎo)軌(23)，所述平移導(dǎo)軌(23)和平移氣缸(22)設(shè)置在機(jī)架(10)上，所述平移架(21)與平移導(dǎo)軌(23)滑動(dòng)連接，所述平移氣缸(22)驅(qū)動(dòng)平移架(21)進(jìn)行沿平移導(dǎo)軌(23)的水平往復(fù)活動(dòng)；

所述提升組件包括提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、提升架(31)和提升桿(32)，所述提升桿(32)設(shè)置在平移架(21)上，所述提升架(31)可滑移地設(shè)置在提升桿(32)上，所述提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)、提升絞輪(42)和提升繩，所述提升絞輪(42)與提升架(31)通過提升繩連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)驅(qū)動(dòng)提升絞輪(42)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行提升繩的放卷，進(jìn)而對(duì)提升架(31)進(jìn)行升降；

所述抓取組件包括左抓取梁(43)、右抓取梁(44)和抓取氣缸(45)，所述左抓取梁(43)和右抓取梁(44)的頂端可滑移地設(shè)置在提升架(31)上，所述抓取氣缸(45)設(shè)置于提升架(31)上并連接至左抓取梁(43)和右抓取梁(44)處用于控制兩者的靠近和遠(yuǎn)離；

所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)(51)、連接軸(52)、左翻轉(zhuǎn)手(53)和右翻轉(zhuǎn)手(54)，所述左翻轉(zhuǎn)手(53)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于左抓取梁(43)上，所述右翻轉(zhuǎn)手(54)通過連接軸(52)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于右抓取梁(44)上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(51)設(shè)置于右抓取梁(44)上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(51)與一處連接軸(52)連接進(jìn)行帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述左翻轉(zhuǎn)手(53)和右翻轉(zhuǎn)手(54)之間通過一翻轉(zhuǎn)連接桿(57)進(jìn)行連接，并且該翻轉(zhuǎn)連接桿(57)可相對(duì)左翻轉(zhuǎn)手(53)或/和右翻轉(zhuǎn)手(54)進(jìn)行滑移，當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)(51)工作時(shí)驅(qū)動(dòng)左翻轉(zhuǎn)手(53)和右翻轉(zhuǎn)手(54)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。