[發明專利]一種西林瓶用盤式取藥裝置和自動配藥機器人

有效

• 申請號: 202010900928.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112009953B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 李兵;胡穎
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/24;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 珠海市君佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44644
• 代理人: 劉戰勝

本發明提供了一種西林瓶用盤式取藥裝置和自動配藥機器人，西林瓶用盤式取藥裝置包括載臺、能夠圍繞一鉸接軸往復轉動的取藥盤、位于取藥盤轉動路徑周向外側的檔條，其中檔條設置于載臺上，在檔條上形成有用作西林瓶定向轉移的出口端部；取藥盤包括盤主體和頂桿，盤主體設有用于接納西林瓶的缺口槽、與缺口槽相連的滑槽，頂桿滑動設置于滑槽內，頂桿用作在盤主體轉動過程中將位于缺口槽內的西林瓶壓緊在檔條上，并且在盤主體轉動至最大轉角位置處將西林瓶從出口端部頂出。本發明能夠實現自動化、標準化西林瓶的供給過程。

技術領域

本發明屬于自動配藥技術領域，具體涉及一種用作機器人自動配藥過程中能夠進行西林瓶自動擺放的西林瓶用盤式取藥裝置。此外，還提供了一種自動配藥機器人。

背景技術

目前醫院靜脈藥物調配西林瓶逐漸由手工配藥向配藥機器人配藥轉變，市面上運用較多的西林瓶配藥機器人大多采用半自動的。

例如中國專利201910064096.0公開了一種配藥機器人，包括固定板，所述固定板一側固定有電控箱、母液袋夾持機構、針筒上針及旋轉機構、轉盤式西林瓶輸送裝置和針帽夾持機構，所述母液袋夾持機構位于所述針筒上針及旋轉機構一側，所述針帽夾持機構位于所述針筒上針及旋轉機構頂部，所述針筒上針及旋轉機構位于所述轉盤式西林瓶輸送裝置一側，所述電控箱與所述母液袋夾持機構、針筒上針及旋轉機構、轉盤式西林瓶輸送裝置和針帽夾持機構電連接。

再例如申請人之前的中國專利201810029646.0公開了一種用于西林瓶的自動配藥機器人，其包括：基座、溶媒袋裝置、西林瓶裝置、注射器裝置，溶媒袋裝置、西林瓶裝置、注射器裝置均設置于基座上；注射器裝置位于西林瓶裝置和溶媒袋裝置之間；溶媒袋裝置包括袋升降機構、以及溶媒袋夾具，溶媒袋夾具設置于袋升降機構上；袋升降機構包括藥袋高位和藥袋低位；西林瓶裝置包括瓶升降機構、以及至少一個瓶夾持機構，瓶夾持機構設置于瓶升降機構上；瓶升降機構包括藥瓶高位和藥瓶低位；注射器裝置包括針管夾持機構，注射器裝置帶動注射器在一豎直圓周內旋轉；當溶媒袋內氣壓較大需要調節時，溶媒袋位于藥袋低位，注射器對藥袋穿刺并抽吸空氣；當西林瓶內氣壓較大需要調節時，西林瓶位于藥瓶低位，注射器對西林瓶穿刺并抽吸空氣。

然而，半自動配藥機器人護士操作時需要手動取藥、卡藥，人工取藥放藥對護士放藥的要求較高，必須培訓很長時間才能快速地將西林瓶卡到配藥機器人；在臨床配藥過程中是個很大的工作量，人工取藥放藥整個過程需要3秒種以上，速度較慢，并且重復的卡藥過程對護士來說也很容易造成疲勞，疲勞后很容易出現卡藥不規范，導致配藥機器人配藥失敗，造成藥物浪費的現象。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種西林瓶用盤式取藥裝置和自動配藥機器人，以實現自動化、標準化西林瓶的供給過程。

為了實現上述目的，本發明提供了一種西林瓶用盤式取藥裝置，包括：

載臺；

能夠圍繞一鉸接軸往復轉動的取藥盤；

位于取藥盤轉動路徑周向外側的檔條，檔條設置于載臺上，其中檔條上形成有用作西林瓶定向轉移的出口端部；

其中取藥盤包括盤主體和頂桿，盤主體設有用于接納西林瓶的缺口槽、與缺口槽相連的滑槽，頂桿滑動設置于滑槽內，頂桿用作在盤主體轉動過程中將位于缺口槽內的西林瓶壓緊在檔條上，并且在盤主體轉動至最大轉角位置處將西林瓶從出口端部頂出。

在本發明的上述技術方案中，通過取藥盤的往復轉動實現將西林瓶輸出至指定位置，也即將西林瓶從出口端部頂出進行輸送至配藥機器人，以進行后續的自動配藥過程。

進一步的，在西林瓶隨著取藥盤轉動過程中，頂桿始終將缺口槽內的西林瓶壓緊在檔條上，具有良好的穩固效果，保證輸出的西林瓶具有唯一的、準確的輸出位置，保證了西林瓶的卡瓶規整度，避免因卡藥問題導致的配藥失敗、藥物藥液浪費的現象。