[發明專利]一種西林瓶用盤式取藥裝置和自動配藥機器人

有效

• 申請號: 202010900928.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112009953B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 李兵;胡穎
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/24;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 珠海市君佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44644
• 代理人: 劉戰勝

1.一種西林瓶用盤式取藥裝置，其特征在于，包括：

載臺；

能夠圍繞一鉸接軸往復轉動的取藥盤；

位于所述取藥盤轉動路徑周向外側的檔條，所述檔條設置于所述載臺上，其中所述檔條上形成有用作西林瓶定向轉移的出口端部；

所述載臺上設有兩個所述取藥盤，兩個所述取藥盤呈扇形結構，其中兩個所述取藥盤之間同步或者異步轉動；

所述取藥盤包括盤主體和頂桿，所述盤主體設有用于接納西林瓶的缺口槽、與所述缺口槽相連的滑槽，所述頂桿滑動設置于所述滑槽內，所述頂桿用作在所述盤主體轉動過程中將位于所述缺口槽內的西林瓶壓緊在所述檔條上，并且在所述盤主體轉動至最大轉角位置處將西林瓶從所述出口端部頂出。

2.如權利要求1所述的西林瓶用盤式取藥裝置，其特征在于，所述載臺上設有凸輪槽，所述頂桿上還設有推桿，所述推桿的一端固定在所述頂桿上，所述推桿的另一端設有滾珠，所述滾珠設置于所述凸輪槽內。

3.如權利要求1所述的西林瓶用盤式取藥裝置，其特征在于，所述載臺進一步設有支架、彈性構件，所述檔條通過所述彈性構件設置于所述支架上。

4.如權利要求3所述的西林瓶用盤式取藥裝置，其特征在于，所述彈性構件包括連桿、套在所述連桿上的彈簧，其中所述支架上設有連接用的孔，所述連桿的一端穿過所述連接用的孔并進行限位，所述連桿的另一端鉸接在所述檔條上。

5.如權利要求1所述的西林瓶用盤式取藥裝置，其特征在于，所述載臺上設有用于檢測所述缺口槽內是否有西林瓶的入口傳感器、以及檢測所述出口端部是否有西林瓶的出口傳感器。

6.如權利要求1所述的西林瓶用盤式取藥裝置，其特征在于，兩個所述取藥盤之間異步轉動，兩個所述取藥盤設置為圍繞同一鉸接軸往復轉動并且兩個所述取藥盤分別通過不同的驅動機構進行驅動。

7.如權利要求6所述的西林瓶用盤式取藥裝置，其特征在于，進一步包括分別與兩個所述取藥盤連接的套管、中心軸，所述中心軸設置為貫穿所述套管。

8.如權利要求7所述的西林瓶用盤式取藥裝置，其特征在于，所述驅動機構包括電機、主同步輪、從同步輪和同步帶，所述主同步輪設置于所述電機的輸出軸上，所述從同步輪設置于所述套管上，所述同步帶套裝在所述主同步輪與所述從同步輪上。

9.一種采用如權利要求1-8任一項所述的西林瓶用盤式取藥裝置的自動配藥機器人。