[發明專利]一種立體車庫系統

在審

• 申請號: 202010900887.5
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112127677A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 鈕鑫
• 申請（專利權）人: 常州工程職業技術學院
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 陳濤

1.一種立體車庫系統，其特征在于，包括：

立體車庫(10)；

至少一個移動小車(20)，

其中，所述移動小車(20)包括：

殼體(21)，所述殼體(21)的上端配置有固定板(212)；

驅動裝置(22)，設置在所述殼體(21)內并被配置為驅動所述移動小車(20)移動；

升降裝置(23)，配置為其一端與所述殼體(21)相連接，其另一端與所述固定板(212)相連接以改變所述固定板(212)與所述殼體(21)之間在高度方向上的跨距；

其中，所述移動小車(20)的高度低于待存放車輛(200)的底盤高度，所述移動小車(20)被配置為通過驅動裝置(22)移動至所述待存放車輛(200)的底部，升降裝置(23)將所述待存放車輛(200)抬起脫離地面，并將待存放車輛(200)運輸至立體車庫(10)內。

2.根據權利要求1所述的立體車庫系統，其特征在于，

所述移動小車(20)還包括：

轉向裝置(24)，所述轉向配置在所述升降裝置(23)與所述固定板(212)之間，用于驅動位于所述固定板(212)上端的將待存放車輛(200)轉動至指定方位。

3.根據權利要求2所述的立體車庫系統，其特征在于，

所述轉向裝置(24)包括：

驅動電機(241)；

主動齒輪(242)，其與所述驅動電機(241)的輸出軸固定聯接；

從動齒輪(243)，其固定聯接在固定板(212)上，且與所述主動齒輪(242)相嚙合。

4.根據權利要求1所述的立體車庫系統，其特征在于，

所述移動小車(20)還包括：

支撐鋼板(213)，所述支撐鋼板(213)配置在所述固定板(212)上，用于支撐待存放車輛(200)。

5.根據權利要求1所述的立體車庫系統，其特征在于，

還包括：

沿著縱向方向由所述立體車庫(10)的外部延伸至其內部的至少兩個運動軌道(30)；

所述運動軌道(30)與所述移動小車(20)下端配置的滾輪(211)相配合。

6.根據權利要求5所述的立體車庫系統，其特征在于，

還包括：

檢測裝置(26)，所述檢測裝置(26)配置在所述移動小車(20)的靠近立體車庫(10)的一連接端面(27)上，用于檢測所述連接端面(27)距離立體車庫(10)后端墻面的距離L；

其中，所述連接端面(27)距離待存放車輛(200)靠近立體車庫(10)一端面的最大距離L’小于所述連接端面(27)距離立體車庫(10)后端墻面的距離L；

當所述連接端面(27)距離立體車庫(10)后端墻面的距離L與所述連接端面(27)距離待存放車輛(200)靠近立體車庫(10)一端面的最大距離L’之間的差值小于等于閾值距離Δ時，所述移動小車(20)停止運動，其中，閾值距離Δ大于零。

7.根據權利要求6所述的立體車庫系統，其特征在于，

所述檢測裝置(26)包括：攝像頭、激光傳感器和超聲波傳感器三者中的一個。

8.根據權利要求1所述的立體車庫系統，其特征在于，

還包括：

控制器(40)，所述控制器(40)與所述移動小車(20)相耦接，用于控制所述移動小車(20)對所述待存放車輛(200)的搬運。

9.根據權利要求1所述的立體車庫系統，其特征在于，

所述立體車庫(10)包括：

鋼制框架(11)；以及

蓋設在所述鋼制框架(11)上端的蓋板(12)，其中，所述蓋板(12)為太陽能電池板，用于為所述立體車庫(10)提供工作電源。

10.根據權利要求9所述的立體車庫系統，其特征在于，

所述立體車庫(10)還包括：

在所述立體車庫(10)的上端部縱向方向延伸且在其橫向方向上間隔設置多個支撐板(13)，且所述支撐板(13)的高度由橫向方向的中心位置向其兩側逐漸減小，所述蓋板(12)蓋設于多個所述支撐板(13)上；

其中，所述蓋板(12)與所述立體車庫(10)之間形成散熱腔(14)。