[發明專利]一種集存散取雙車位立體車庫

在審

• 申請號: 202010900853.6
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111946115A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 閆觀海;候凱凱;曹壯壯;黎妍
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/28
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本發明公開了一種集存散取雙車位立體車庫，包括升降機構、集存散取機構及四個雙車位車庫；升降機構設置在地下，收縮狀態時與地面平齊；集存散取機構設置在地面上，且位于升降機構的上方；四個雙車位車庫均勻設置在集存散取機構上，集存散取機構能夠帶動雙車位車庫位移，實現集存散取功能；雙車位車庫包括箱體，箱體中設置有汽車車位及自行車車位；本發明通過將雙車位車庫、集存散取機構和升降機構有機組合，優化家庭用車的存取路線，提高車輛的存取效率；所述立體車庫以集存散取為理念，實現汽車和自行車的集中存儲和分散取放，使得出行方式更加靈活，提高車庫的空間利用率和安全性，具有良好的應用前景。

技術領域

本發明屬于立體車庫技術領域，特別涉及一種集存散取雙車位立體車庫。

背景技術

隨著汽車的產量不斷增加和車位的限制，停車難成為了一個迫切需要解決的問題，在有限的地面空間建立一個高效的存取車系統是我們要考慮的問題；為此設計了一種空間率高，存取便捷，安全的垂直升降式立體車庫。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種集存散取雙車位立體車庫，以解決在有限的地面空間停車難度較大的技術問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

本發明提供了一種集存散取雙車位立體車庫，包括升降機構、集存散取機構及四個雙車位車庫；升降機構設置在地下，收縮狀態時與地面平齊；集存散取機構設置在地面上，且位于升降機構的上方；四個雙車位車庫均勻設置在集存散取機構上，集存散取機構能夠帶動雙車位車庫位移，用于在集存散取機構上水平旋轉預設角度，實現集存散取功能；雙車位車庫包括箱體，箱體中設置有汽車車位及自行車車位。

進一步的，雙車位車庫還包括兩個車位傳送帶、自行車抓取裝置及箱頂固定機構；箱體的一端設置開口端，箱體的開口端朝向集存散取機構的中心設置；兩個車位傳送帶平行設置在箱體的底面上，兩個車位傳送帶同步傳動；

自行車抓取裝置設置在箱體的開口端處，箱頂固定機構固定設置在箱體的頂端內側；自行車抓取裝置用于抓取升降機構上的待存放自行車，并將待存放自行車固定設置在箱頂固定機構上。

進一步的，自行車抓取裝置包括抓取電機、第一抓取齒輪、第二抓取齒輪、第一抓取桿件、第二抓取桿件、兩個滑槽桿及抓取機械手；第一抓取齒輪及第二抓取齒輪均轉動設置在箱體內側壁上，第一抓取齒輪與抓取電機的輸出端連接，第一抓取齒輪與第二抓取齒輪相互嚙合；第一抓取桿的一端與第二抓取齒輪連接，第一抓取桿的另一端與第二抓取桿的一端轉動連接，第二抓取桿的另一端的兩側分別與兩個滑槽桿滑動，兩個滑槽桿分別傾斜設置在箱體的兩側內壁上；抓取機械手安裝在第二抓取桿的端部。

進一步的，抓取機械手包括伸縮部、夾取部及夾取件驅動機構，伸縮部的一端固定設置在第二抓取桿的端部，伸縮部的另一端與夾取件驅動機構的一端連接，夾取件驅動機構的另一端與夾取部連接。

進一步的，升降機構包括下支撐板、上支撐板、支撐單元、升降載車板、載車板傳送帶機構及自行車定位機構；下支撐板水平設置，上支撐板平行設置在下支撐板的上方，支撐單元設置在下支撐板與上支撐板之間，支撐單元用于帶動上支撐板豎向升降；升降載車板水平轉動設置在上支撐板上；載車板傳送帶機構設置在升降載車板上，自行車定位機構設置在載車板傳送帶機構的一側。

進一步的，支撐單元包括下支撐單元、中支撐板、上支撐單元及支撐單元驅動機構；中支撐板水平平行設置在下支撐板與上支撐板之間；下支撐單元及上支撐單元對稱設置在中支撐板的上下兩側；支撐單元驅動機構設置在下支撐板的下方，支撐單元驅動機構的輸出端與下支撐單元的輸入端連接，下支撐單元的上端通過中支撐板與上支撐單元連接。