[發明專利]一種集存散取雙車位立體車庫

在審

• 申請號: 202010900853.6
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111946115A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 閆觀海;候凱凱;曹壯壯;黎妍
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/28
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種集存散取雙車位立體車庫，其特征在于，包括升降機構(1)、集存散取機構(2)及四個雙車位車庫(3)；升降機構(1)設置在地下，收縮狀態時與地面平齊；集存散取機構(2)設置在地面上，且位于升降機構(1)的上方；四個雙車位車庫(3)均勻設置在集存散取機構(2)上，集存散取機構(2)能夠帶動雙車位車庫(3)位移，用于在集存散取機構(2)上水平旋轉，實現集存散取功能；雙車位車庫(3)包括箱體(31)，箱體(31)中設置有汽車車位及自行車車位。

2.根據權利要求1所述的一種集存散取雙車位立體車庫，其特征在于，雙車位車庫(3)還包括兩個車位傳送帶、自行車抓取裝置及箱頂固定機構(310)；箱體(31)的一端設置開口端，箱體(31)的開口端朝向集存散取機構(2)的中心設置；兩個車位傳送帶(32)平行設置在箱體(31)的底面上，兩個車位傳送帶(32)同步傳動；

自行車抓取裝置設置在箱體(31)的開口端處，箱頂固定機構(310)固定設置在箱體(31)的頂端內側；自行車抓取裝置用于抓取升降機構(1)上的待存放自行車，并將待存放自行車固定設置在箱頂固定機構(310)上。

3.根據權利要求2所述的一種集存散取雙車位立體車庫，其特征在于，自行車抓取裝置包括抓取電機、第一抓取齒輪(34)、第二抓取齒輪(35)、第一抓取桿件(36)、第二抓取桿件(37)、兩個滑槽桿(38)及抓取機械手(39)；第一抓取齒輪(34)及第二抓取齒輪(35)均轉動設置在箱體(31)內側壁上，第一抓取齒輪(34)與抓取電機的輸出端連接，第一抓取齒輪(34)與第二抓取齒輪(35)相互嚙合；第一抓取桿(36)的一端與第二抓取齒輪(35)連接，第一抓取桿(36)的另一端與第二抓取桿(37)的一端轉動連接，第二抓取桿(37)的另一端的兩側分別與兩個滑槽桿(38)滑動，兩個滑槽桿(38)分別傾斜設置在箱體(31)的兩側內壁上；抓取機械手(39)安裝在第二抓取桿(37)的端部。

4.根據權利要求3所述的一種集存散取雙車位立體車庫，其特征在于，抓取機械手(39)包括伸縮部、夾取部及夾取件驅動機構，伸縮部的一端固定設置在第二抓取桿(37)的端部，伸縮部的另一端與夾取件驅動機構的一端連接，夾取件驅動機構的另一端與夾取部連接。

5.根據權利要求1所述的一種集存散取雙車位立體車庫，其特征在于，升降機構(1)包括下支撐板(11)、上支撐板(12)、支撐單元、升降載車板(13)、載車板傳送帶機構(14)及自行車定位機構(15)；下支撐板(11)水平設置，上支撐板(12)平行設置在下支撐板(11)的上方，支撐單元設置在下支撐板(11)與上支撐板(12)之間，支撐單元用于帶動上支撐板(12)豎向升降；升降載車板(13)水平轉動設置在上支撐板(12)上；載車板傳送帶機構(14)設置在升降載車板(13)上，自行車定位機構(15)設置在載車板傳送帶機構(14)的一側。

6.根據權利要求5所述的一種集存散取雙車位立體車庫，其特征在于，支撐單元包括下支撐單元(16)、中支撐板(17)、上支撐單元(18)及支撐單元驅動機構(19)；中支撐板(17)水平平行設置在下支撐板(11)與上支撐板(12)之間；下支撐單元(16)及上支撐單元(18)對稱設置在中支撐板(17)的上下兩側；支撐單元驅動機構(19)設置在下支撐板(11)的下方，支撐單元驅動機構(19)的輸出端與下支撐單元(16)的輸入端連接，下支撐單元(16)的上端通過中支撐板(17)與上支撐單元(18)連接。