[發(fā)明專利]一種柔性桿推送阻力檢測(cè)系統(tǒng)以及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010900835.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN111811721B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯亮;閆偉;李瑞;龔善石
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海介入醫(yī)療器械有限公司;上海普實(shí)醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發(fā)明專利公開了一種柔性桿推送阻力檢測(cè)系統(tǒng)，包括：機(jī)臺(tái)；鞘管，設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，可供柔性桿伸入；單向制動(dòng)閥，可供柔性桿單向通過；測(cè)力器，與所述單向制動(dòng)閥相連接；所述鞘管、單向制動(dòng)閥以及所述測(cè)力器于所述鞘管的延伸方向上依次排布；本專利中，測(cè)力器通過一單向制動(dòng)閥推送柔性桿，且柔性桿相對(duì)于單向制動(dòng)閥單次移動(dòng)的距離較短，推送過程中柔性桿不會(huì)發(fā)生形變；鞘管、單向制動(dòng)閥以及測(cè)力器在鞘管的延伸方向上依次排布，使得測(cè)力器可以在推送單向制動(dòng)閥的過程中實(shí)時(shí)測(cè)得柔性桿伸入鞘管過程中所受到的來自鞘管的推送阻力，從而輔助判斷柔性桿與鞘管的設(shè)計(jì)是否符合手術(shù)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及介入設(shè)備及介入阻力檢測(cè)領(lǐng)域，尤指一種柔性桿推送阻力檢測(cè)系統(tǒng)以及方法。

背景技術(shù)

血管介入治療中，介入設(shè)備需要經(jīng)過鞘管的引導(dǎo)以及推送桿的推送作用下達(dá)到目標(biāo)區(qū)域，其后進(jìn)行施放動(dòng)作。封堵器可以順利通過鞘管，是介入設(shè)備施放成功的前提，也是介入設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。檢測(cè)過程中，需要模擬手術(shù)狀態(tài)，將介入設(shè)備與推送桿相連接，使用推送桿在鞘管內(nèi)推送介入設(shè)備，并檢測(cè)在鞘管內(nèi)通過推送桿推拉介入設(shè)備所需克服的推送桿與鞘管內(nèi)壁之間的摩擦阻力的大小。現(xiàn)有技術(shù)中，測(cè)力設(shè)備僅能從推送桿的底部對(duì)推送桿施加作用力并檢測(cè)阻力。但是，推送桿是具有柔性的細(xì)長(zhǎng)桿，從推送桿的底部對(duì)推送桿施加作用力會(huì)導(dǎo)致推送桿發(fā)生形變，無法檢測(cè)作用力。因此，是否存在一種可對(duì)柔性的推送桿進(jìn)行在鞘管內(nèi)的推進(jìn)阻力檢測(cè)的檢測(cè)裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所期待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種柔性桿推送阻力檢測(cè)系統(tǒng)以及方法，測(cè)試過程中不會(huì)導(dǎo)致柔性桿發(fā)生形變，可分段式檢測(cè)推送柔性桿，并在柔性桿逐漸伸入鞘管的過程中，檢測(cè)出柔性桿以及介入裝置所受到的來自鞘管的摩擦阻力大小，從而輔助判斷柔性桿與鞘管的設(shè)計(jì)是否符合手術(shù)要求。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種柔性桿推送阻力檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

機(jī)臺(tái)；

鞘管，設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，可供柔性桿伸入；

單向制動(dòng)閥，可供所述柔性桿單向穿過，用于推送所述柔性桿進(jìn)入所述鞘管中；

測(cè)力器，與所述單向制動(dòng)閥相連接，所述單向制動(dòng)閥與所述測(cè)力器于所述鞘管的延伸方向上依次排布；所述測(cè)力器用于推送所述單向制動(dòng)閥，并在推送過程中檢測(cè)所述柔性桿受到的來自所述鞘管的內(nèi)壁的阻力。

單向制動(dòng)閥允許柔性桿通過的方向，即鞘管的延伸方向，柔性桿沿鞘管的延伸方向插入鞘管。在鞘管的延伸方向上推動(dòng)測(cè)力器時(shí)，測(cè)力器帶動(dòng)單向制動(dòng)閥朝向鞘管方向移動(dòng)，由于柔性桿不能相對(duì)于單向制動(dòng)閥向遠(yuǎn)離鞘管的方向移動(dòng)，單向制動(dòng)閥會(huì)推送柔性桿使柔性桿插入鞘管中。柔性桿插入鞘管的過程中，柔性桿的推進(jìn)阻力主要由鞘管與柔性桿之間摩擦力以及介入設(shè)備與鞘管之間的摩擦力組成，單向制動(dòng)閥對(duì)柔性桿的推力大于等于柔性桿的推進(jìn)阻力，即可推動(dòng)柔性桿進(jìn)一步伸入鞘管中。當(dāng)勻速推動(dòng)柔性桿時(shí)，單向制動(dòng)閥對(duì)柔性桿的推力與測(cè)力器對(duì)單向制動(dòng)閥的推力在同一直線上且數(shù)值相等，從而測(cè)力器可以在推送過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)柔性桿伸入鞘管過程中所需克服的的推送阻力。

推送一段距離后，回撤測(cè)力器，測(cè)力器會(huì)帶動(dòng)單向制動(dòng)閥回撤，過程中柔性桿相對(duì)單向制動(dòng)閥移動(dòng)。回撤一端距離后，可以再次推動(dòng)測(cè)力器以通過單向制動(dòng)閥帶動(dòng)柔性桿插入鞘管。可以模擬術(shù)中操作人員分段插入柔性桿的操作情況，使得測(cè)力器獲取推送柔性桿的整個(gè)過程中所需的真實(shí)推力。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述單向制動(dòng)閥包括殼體和設(shè)置于所述殼體內(nèi)部的制動(dòng)板；所述殼體具有供所述柔性桿貫穿的通道；所述制動(dòng)板對(duì)應(yīng)所述通道處開設(shè)有供所述柔性桿穿過的第一通孔；

推送狀態(tài)下，所述第一通孔的開設(shè)方向與所述通道的延伸方向呈一定夾角，所述第一通孔與所述柔性桿卡合固定；

通過狀態(tài)下，所述第一通孔的開設(shè)方向與所述通道的延伸方向的夾角減小，所述柔性桿可在所述第一通孔內(nèi)滑動(dòng)。