[發明專利]一種柔性桿推送阻力檢測系統以及方法

有效

• 申請號: 202010900835.8
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111811721B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 湯亮;閆偉;李瑞;龔善石
• 申請（專利權）人: 上海介入醫療器械有限公司;上海普實醫療器械股份有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種柔性桿推送阻力檢測系統，其特征在于：包括：

機臺；

鞘管，設置于所述機臺上，可供柔性桿伸入；

單向制動閥，可供所述柔性桿單向通過，用于推送所述柔性桿進入所述鞘管中；所述單向制動閥包括殼體和設置于所述殼體內部的制動板；所述殼體具有供所述柔性桿貫穿的通道；所述制動板對應所述通道處開設有供所述柔性桿穿過的第一通孔；推送狀態下，所述第一通孔的開設方向與所述通道的延伸方向呈一定夾角，所述第一通孔與所述柔性桿卡合固定；通過狀態下，所述第一通孔的開設方向與所述通道的延伸方向的夾角減小，所述柔性桿可在所述第一通孔內滑動；

測力器，與所述單向制動閥相連接，所述單向制動閥與所述測力器于所述鞘管的延伸方向上依次排布；所述測力器用于推送所述單向制動閥，并在推送過程中檢測所述柔性桿受到的來自所述鞘管的內壁的阻力。

2.根據權利要求1所述的一種柔性桿推送阻力檢測系統，其特征在于：

推送狀態下，所述夾角的范圍為20°-40°。

3.根據權利要求1所述的一種柔性桿推送阻力檢測系統，其特征在于：

所述單向制動閥還包括彈性件；所述殼體于所述鞘管的延伸方向上的兩側面分別開設有一第二通孔，兩所述第二通孔形成所述通道；所述殼體靠近所述測力器一側的內表面具有臺階，所述彈性件設置于所述殼體的內表面與所述制動板之間；其中，

推送狀態下，所述彈性件的彈力使所述制動板的一端與所述臺階相抵靠，另一端與所述殼體設置所述臺階的內表面相抵靠；

通過狀態下，所述制動板克服所述彈性件的彈力，以使所述制動板的另一端遠離所述殼體設置所述臺階的內表面。

4.根據權利要求3所述的一種柔性桿推送阻力檢測系統，其特征在于：

還包括穿設所述殼體的解脫件，所述解脫件可對所述制動板施加作用力，使所述制動板以克服所述彈性件的彈力。

5.根據權利要求1所述的一種柔性桿推送阻力檢測系統，其特征在于：

還包括套設所述單向制動閥的外殼，所述外殼與所述測力器相連接。

6.根據權利要求1所述的一種柔性桿推送阻力檢測系統，其特征在于：

還包括致動裝置，與所述測力器相連接，所述致動裝置位于所述鞘管的延伸方向上，所述致動裝置用于在所述鞘管的延伸方向上推動所述測力器。

7.根據權利要求1所述的一種柔性桿推送阻力檢測系統，其特征在于：

還包括設置于所述機臺上的第一固定裝置，所述第一固定裝置用于在通過狀態下將所述柔性桿固定在所述機臺上；

和/或；

還包括設置于所述機臺上的第二固定裝置，所述第二固定裝置用于將所述鞘管固定在所述機臺上。

8.一種柔性桿推送阻力檢測方法，使用根據權利要求1-7所述的一種柔性桿推送阻力檢測系統，其特征在于：包括：

S1：將所述柔性桿的端部穿過所述單向制動閥后插入所述鞘管中；

S2：沿背離所述鞘管的方向拉回相固定的所述測力器和所述單向制動閥，使所述柔性桿相對于所述單向制動閥滑動，拉回行程不超過閾值，以使推送過程中所述柔性桿于所述鞘管和所述單向制動閥之間的部分保持自然狀態；

S3：沿朝向鞘管的方向推送測力器，使所述測力器通過單向制動閥推送柔性桿，以使所述柔性桿進一步插入所述鞘管中，過程中讀取測力器示數；

S4：重復S2、S3一次以上，讀取若干次操作過程中測力器示數。