[發(fā)明專利]一種瓷磚正負(fù)90°旋轉(zhuǎn)設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010900830.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111924193A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卿上軍;徐越州;謝志龍;宋俊林
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市鼎航智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;羅偉富

本發(fā)明公開一種瓷磚正負(fù)90°旋轉(zhuǎn)設(shè)備，包括兩組夾緊機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連接件以及轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)連接件的中心轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動氣缸以及第二驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸的缸體均轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上，且第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸的伸縮件分別與旋轉(zhuǎn)連接件的兩端轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動氣缸與第二驅(qū)動氣缸位于旋轉(zhuǎn)連接件的轉(zhuǎn)動中心的兩側(cè)；所述兩組夾緊機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)連接件上，且兩組夾緊機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置；每組夾緊機(jī)構(gòu)均包括夾緊組件以及夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)Υ纱u進(jìn)行正負(fù)90°的旋轉(zhuǎn)處理，尤其適用于矩形瓷磚的正反90°旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種瓷磚旋轉(zhuǎn)設(shè)備，具體涉及一種瓷磚正負(fù)90°旋轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

在瓷磚包裝加工領(lǐng)域中，需要對大型瓷磚進(jìn)行包裝打碼，以便后期的分類和識別。在對瓷磚進(jìn)行打碼加工前，一般需要對瓷磚進(jìn)行90°的旋轉(zhuǎn)，以確保包裝好的瓷磚的標(biāo)簽均打印在同一側(cè)，以便后期的歸類存貨和運(yùn)輸。另外，在包裝捆扎時，為適應(yīng)捆扎設(shè)備，也需要對瓷磚進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

例如，授權(quán)公告號為CN206634724U的實用新型專利“一種陶瓷磚輸送線上夾持旋轉(zhuǎn)90°機(jī)構(gòu)”和授權(quán)公告號為CN209921674U的實用新型專利“一種瓷磚旋轉(zhuǎn)裝置”，均采用氣缸驅(qū)動的方式實現(xiàn)瓷磚旋轉(zhuǎn)。但是，在對矩形瓷磚進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)時，上述對比文件的方案則無法實現(xiàn)矩形瓷磚的正負(fù)90°旋轉(zhuǎn)；具體地，旋轉(zhuǎn)連接件上的夾緊機(jī)構(gòu)只有一組，且夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊距離有限，只能針對矩形瓷磚的長度方向或?qū)挾确较蜻M(jìn)行夾緊，并且對于矩形瓷磚只能往同一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，無法根據(jù)實際情況選擇不同的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)性差。

為克服上述問題，傳統(tǒng)的做法是直接采用電機(jī)驅(qū)動的方式控制夾緊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，這樣就能實現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)，但瓷磚的重量較大，長時間工作后，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸精度降低，在瓷磚旋轉(zhuǎn)的慣性作用下，無法讓瓷磚停留在指定的方向上，瓷磚旋轉(zhuǎn)后的位置精度低，容易影響后續(xù)的加工。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種瓷磚正負(fù)90°旋轉(zhuǎn)設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)Υ纱u進(jìn)行正負(fù)90°的旋轉(zhuǎn)處理，尤其適用于矩形瓷磚的正反90°旋轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行后續(xù)的包裝或其它加工。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種瓷磚正負(fù)90°旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，包括兩組夾緊機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連接件以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連接件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)連接件的中心轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動氣缸以及第二驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸的缸體均轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上，且第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸的伸縮件分別與旋轉(zhuǎn)連接件的兩端轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動氣缸與第二驅(qū)動氣缸位于旋轉(zhuǎn)連接件的轉(zhuǎn)動中心的兩側(cè)；所述兩組夾緊機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)連接件上，且兩組夾緊機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置，所述兩組夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊距離相等；每組夾緊機(jī)構(gòu)均包括夾緊組件以及驅(qū)動夾緊組件運(yùn)動以將瓷磚夾住或松開的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

上述瓷磚正負(fù)90°旋轉(zhuǎn)設(shè)備的工作原理是：

當(dāng)待旋轉(zhuǎn)的瓷磚移動到旋轉(zhuǎn)工位時，其中一組夾緊機(jī)構(gòu)工作，通過夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾緊組件運(yùn)動，從而將該瓷磚夾緊；隨后，所述第一驅(qū)動氣缸以及第二驅(qū)動氣缸同時工作(其中一個驅(qū)動氣缸的伸縮件伸出，另一個驅(qū)動氣缸的伸縮件縮回)，帶動旋轉(zhuǎn)連接件90°旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩組夾緊機(jī)構(gòu)同時旋轉(zhuǎn)90°，完成對瓷磚的90°旋轉(zhuǎn)。當(dāng)下一塊瓷磚移動到旋轉(zhuǎn)工位時，另一組夾緊機(jī)構(gòu)工作，通過夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾緊組件運(yùn)動，從而將該瓷磚夾緊，此時對該瓷磚的夾緊方向與上一塊瓷磚的夾緊方向相同；隨后，第一驅(qū)動氣缸以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)同時工作，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)連接件復(fù)位旋轉(zhuǎn)，帶動兩組夾緊機(jī)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)90°，從而實現(xiàn)該瓷磚的反向90°旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，在每組夾緊機(jī)構(gòu)中，所述夾緊組件包括兩個夾緊件，所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)有兩個，所述兩個夾緊件分別與兩個夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出軸連接，在夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，所述兩個夾緊件相互靠近或遠(yuǎn)離。