[發明專利]一種瓷磚正負90°旋轉設備

在審

• 申請號: 202010900830.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111924193A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 卿上軍;徐越州;謝志龍;宋俊林
• 申請（專利權）人: 佛山市鼎航智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;羅偉富

1.一種瓷磚正負90°旋轉設備，其特征在于，包括兩組夾緊機構以及旋轉機構；其中，所述旋轉機構包括旋轉連接件以及驅動旋轉連接件轉動的轉動驅動機構，所述旋轉連接件的中心轉動連接在機架上；所述轉動驅動機構包括第一驅動氣缸以及第二驅動氣缸，所述第一驅動氣缸和第二驅動氣缸的缸體均轉動連接在機架上，且第一驅動氣缸和第二驅動氣缸的伸縮件分別與旋轉連接件的兩端轉動連接，所述第一驅動氣缸與第二驅動氣缸位于旋轉連接件的轉動中心的兩側；所述兩組夾緊機構均設置在所述旋轉連接件上，且兩組夾緊機構相互垂直設置，所述兩組夾緊機構的夾緊距離相等；每組夾緊機構均包括夾緊組件以及驅動夾緊組件運動以將瓷磚夾住或松開的夾緊驅動機構。

2.根據權利要求1所述的瓷磚正負90°旋轉設備，其特征在于，在每組夾緊機構中，所述夾緊組件包括兩個夾緊件，所述夾緊驅動機構有兩個，所述兩個夾緊件分別與兩個夾緊驅動機構的動力輸出軸連接，在夾緊驅動機構的驅動下，所述兩個夾緊件相互靠近或遠離。

3.根據權利要求2所述的瓷磚正負90°旋轉設備，其特征在于，還包括連接架，該連接架呈“十”字型設置，且該連接架的中心與旋轉連接件固定連接；每組夾緊機構的兩個夾緊件分別對應設置在連接架相對的兩端部上。

4.根據權利要求3所述的瓷磚正負90°旋轉設備，其特征在于，每組夾緊機構的夾緊件均與連接架的端部轉動連接；所述夾緊驅動機構均由夾緊氣缸構成，該夾緊氣缸的缸體轉動連接在連接架上，夾緊氣缸的伸縮件與對應的夾緊件轉動連接。

5.根據權利要求4所述的瓷磚正負90°旋轉設備，其特征在于，所述夾緊件包括夾緊板以及豎向設置的夾緊梁，所述夾緊梁的一端與夾緊板的外側固定連接，另一端通過轉動軸與連接架轉動連接；所述夾緊氣缸的伸縮件的端部設有驅動件，該驅動件的一端與夾緊氣缸的伸縮件轉動連接，另一端固定連接在轉動軸上。

6.根據權利要求5所述的瓷磚正負90°旋轉設備，其特征在于，所述夾緊梁上設有豎向設置的長圓形的調節槽，所述夾緊板上設有一組向上延伸設置的連接板，所述連接板固定連接在所述夾緊梁的調節槽中。

7.根據權利要求1所述的瓷磚正負90°旋轉設備，其特征在于，所述第一驅動氣缸以及第二驅動氣缸均由多行程氣缸構成，該多行程氣缸由一個快速行程段以及至少一個緩沖行程段串聯而成，所述快速行程段包括快速缸體以及快速活塞桿，所述快速缸體的兩端均設有用于進氣和排氣的進出氣口，所述兩個進出氣口位于快速活塞桿的活塞的兩側；所述緩沖形成段包括緩沖缸體以及緩沖活塞桿，所述緩沖缸體上靠近快速缸體的一端設有氣壓平衡口，另一端設有設有用于進氣和排氣的通氣口；所述快速缸體的兩個進出氣口和緩沖缸體的通氣口上均設有用于控制空氣流量的節流閥并與壓縮空氣供給系統連接，所述快速行程段的快速活塞桿與旋轉連接件連接。

8.根據權利要求1所述的瓷磚正負90°旋轉設備，其特征在于，還包括升降機構，該升降機構包括設置旋轉工位下方的升降板以及驅動升降板作豎向運動的升降驅動機構。