[發明專利]摩天輪料庫系統

有效

• 申請號: 202010900645.6
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111908003B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 崔智;胡成滿;徐強;李明帥
• 申請（專利權）人: 萊茵科斯特智能科技（青島）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G17/00;B65G17/06
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 雷麗

摩天輪料庫系統，涉及自動化倉儲技術領域，用于解決現有技術中的在電氣流水化自動生產或者電子產品流水化生產作業過程中存在物料緩沖困難的問題。摩天輪料庫系統，包括摩天輪循環機構、托盤放置平臺和入庫機構，所述摩天輪循環機構包括機架、至少兩組鏈輪組件、兩條鏈條和若干的緩存架；所述托盤放置平臺設置在所述摩天輪循環機構的一側，所述托盤放置平臺包括緩存區和上料區。有益效果是，通過入庫機構能夠實現在摩天輪循環機構和上料區之間轉運上料托盤，同時也實現了對物料進行緩存的工作，解決了上述現有技術中存在的問題。

技術領域

本發明涉及自動化倉儲技術領域，具體地說是摩天輪料庫系統。

背景技術

電子產品或者電氣產品的自動化流水生產過程中，需要持續的提供物料(也就是元件)。由于批量生產所消耗的物料較多，所以，在流水化作業過程中難以對物料的投放工作形成緩沖，要么容易造成生產線的物料堆積，要么容易造成生產線物料供料不及時問題。

所以，現有技術中在電氣流水化自動生產或者電子產品流水化生產作業過程中存在物料緩沖困難的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供摩天輪料庫系統，用于解決現有技術中的在電氣流水化自動生產或者電子產品流水化生產作業過程中存在物料緩沖困難的問題。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

摩天輪料庫系統，包括摩天輪循環機構、托盤放置平臺和入庫機構，所述摩天輪循環機構包括機架、至少兩組鏈輪組件、兩條鏈條和若干的緩存架；

每組所述鏈輪組件各包括連接軸和兩個鏈輪，其中一個鏈輪固連在所述連接軸的一端，另一個鏈輪固連在所述連接軸的另一端；

各所述鏈輪組件分別轉動連接在所述機架上，所述鏈條與所述鏈輪組件傳動連接，所述鏈輪組件用于使兩條所述鏈條同步轉動；

各所述緩存架分別連接在兩條所述鏈條之間，兩條所述鏈條用于帶動各所述緩存架在所述機架上循環；

所述托盤放置平臺設置在所述摩天輪循環機構的一側，所述托盤放置平臺包括緩存區和上料區；

所述入庫機構包括無桿氣缸和頂升氣缸，所述無桿氣缸設在所述摩天輪循環機構的底部與所述緩存區之間，所述無桿氣缸包括滑塊件，所述頂升氣缸固連在所述滑塊件上，所述頂升氣缸豎直設置，所述頂升氣缸的工作軸上固連有連接板，所述連接板上固連有托舉塊組，托舉塊組用于托舉物料盤；

所述上料區和所述緩存架上各設有導向槽組，所述導向槽組用于與所述托舉塊組配合為所述托舉塊組導向，所述托舉塊組能從所述導向槽組中穿過。

進一步地，所述托舉塊組包括兩個托舉塊，每個所述導向槽組各包括兩個導向槽，每個托舉塊的上端固連有插桿，所述物料盤的底部設有兩個插孔，插孔用于插接插桿。

進一步地，所述滑塊件上設有定位氣缸，定位氣缸豎直設置，定位氣缸的工作軸上固連有托板，托板上設有定位軸組，所述緩存架的底部設有用于與定位軸組配合的定位孔組。

進一步地，各所述鏈條上分別設有鏈板，所述緩存架上設有連接板，連接板鉸接在鏈板上。

進一步地，還包括第一三軸機械手，第一三軸機械手設在所述緩存區和所述上料區之間，第一三軸機械手用于將所述物料盤從所述緩存區移動到所述上料區，第一三軸機械手用于將所述物料盤從所述上料區取下。

進一步地，還包括第二三軸機械手，所述第二三軸機械手用于將位于所述緩存架上的所述物料盤中的物料取下。